都城作為一個國家最重要的城市，一般而言，都只會出現一個，但是，在那麼長的歷史當中，總會有一些國家敢於作出新的嘗試。於是乎，五京制度就產生了，只要是一提到這個制度，泛指的就是遼金兩個國家。除了他們兩個國家之外，唐代以及更早的春秋戰國時期也曾出現過這種制度，但由於時間短暫以及不穩定性，導致這種制度沒有持續太長時間，所以可以不做研究。一般而言，只要是說到一個國家有多個首都，首先想到的就是遼金的五京制。正式出現五個都城的設定是在唐朝，在長安以外，又重新把河南、太原、成都、鳳翔等地立為其他的都城。但是在整個唐朝的浪潮之中並不起眼，一直等到遼國建立之後，特殊的民族習慣讓他們不適應一個都城的統治制度，因此結合自身情況發起了改革。

遼國的五個首都是由臨潢、遼陽、析津、大定、大同五個地方共同構成，並按照先後順序被稱之為上京、東京、南京、中京、西京五個京城。而且並不是遼國剛開始建立就直接弄出了五個京城，而是經過持續的發展之後，慢慢才產生的。918年，契丹正式建國並改名為遼國，第一件事就是修建都城，而建立的第一個都城叫做皇都，並沒有按照漢族的習俗稱之為帝都。928年，遼太宗把東平郡改名成為了南京，三年後在此設立了中臺省。而後因為戰爭的進展，得到了燕雲13州，於是將南京改為了東京，把新到手的幽州變成了南京。而後又把皇都改名為上京，到此為止，遼國已經出現了三個都城了。也許是蝨多不怕癢的原因，1007年，遼聖宗建立起一個新都並命名為中京，1044年，遼興宗建立起西京。

從此之後，五京制度開始形成，而五個都城分別作為所處地區的統治中心，都城設有主要的負責人並由契丹族人或者受信任的大臣擔任。每個都曾出現的時代背景都不一樣，上京是由遼太祖親自命人修建的，並在短短三個月時間之內就將其修建成功。而中京處於現在的內蒙古地區，是後來的聖宗出於對太祖的尊敬，亦或者想要超越太祖的成就，模仿上京修建而成。並在修建完成之後，將此城池作為皇帝處理政務和接待其他國家使臣的主要地。東京在遼寧，由於地理位置原因，其中居住的人員構造為漢人和渤海人，並沒有其他人。南京是所有都城當中面積最大的一個，西京開始的時候是作為遼國的軍事要地存在的，在後來改名為西京之後，就因為道宗在城中建立了華嚴寺，並在其中放入歷代皇帝雕像的時候，讓它成為了遼國後世的人瞻仰祖先的一個城池。

而除了遼國之外，金朝也因為和遼國差不多的境遇，同樣採取了這種制度，只是將遼國的中京改為了北京。而且金朝比遼國還厲害，最開始的時候還有一箇中都，也就是說，當時金朝有六個都城之多。分別為東南西北京加上上京和中都，而且地理位置和現在不太一樣，按照先後順序應該是現在的遼寧、河南、山西、內蒙古、黑龍江、北京。金朝剛剛建立的時候，由於所處位置的關係，他們是在上京也就是黑龍江這個地方對政事進行處理的。而後由於金朝的政治機構運轉效率過於緩慢的問題，開始模仿漢朝的制度，修建起各種大殿、太廟等等建築物。在經過不斷的改造之後，上京才開始從一個簡陋的城市變成了擁有一國之都威嚴的模樣。

而後在公元1153年，海陵王來到了燕京，並把都城也遷往此地，又將其改名為中都。上京這座城市才慢慢的從政治中心的光環上脫離出來，自此之後，中都就成為了金朝的統治中心了。而金朝之後，關於都城的制度上面似乎就沒那麼花哨了，所有的朝代都中規中矩的只建立一個都城，一直到今天，也還是一個都城一個國家的制度。而五京制，就被算作是遼金兩個國家重新開創出來的一種新制度，加上其他的小國以及唐朝，這個制度一共持續了400多年的時間。而且在持續時間內並沒有發生過什麼騷亂，證實了多個首度一起進行統治的制度是具有一定的合理性的。但是，後來的朝代卻沒有對這個制度進行參照，而是依舊按照之前的一個首都進行建設。原因就是經過遼金兩個國家的實行之後，發現這個制度的實際治理情況並不好，會影響到中央集權。於是，這個制度就再也沒有朝代啟用過了。