東漢末年，劉焉、劉璋父子統治益州多年，手下也是招攬了不少文臣武將，比如說武將就有楊懷、高沛、泠苞、張任、鄧賢、吳懿、吳蘭、雷銅、嚴顏、卓膺、劉晙、劉璝、馬漢、孟達等人。而劉璋手下這諸多武將中，劉備奪取益州時給他造成麻煩最多的，當屬張任了。

張松有意將益州獻給劉備，極力勸說劉璋請劉備入川協助對付張魯時，川軍眾將大多表示反對，張任也在其中。不過劉璋聽從他們的勸說，還是命法正去荊州請來了劉備，還親自帶了軍馬糧草去和劉備會面。

龐統、法正有意借宴請之機殺死劉璋，奪取益州，於是命魏延以舞劍助興為名，在宴席間尋找機會刺殺劉璋。張任拔劍相迎，魏延始終沒能找到機會，只得目視劉封，示意他也來幫忙。劉璝、泠苞、鄧賢等人也紛紛下場，擋住劉封，劉備見勢頭不對，急忙喝止眾人，雙方才各自罷手。

魏延是劉備手下僅次於關羽、張飛、趙雲、黃忠等人的一員猛將，此戰雖然他以舞劍為名刺殺劉璋，不能全力施為，不過張任能讓他束手無策，顯然武藝不低。當然，張任給劉備製造麻煩最多的地方，還是在雒城。

劉備和劉璋翻臉開戰以後，先襲取了涪水關，接著兵進雒城。劉璋命劉璝、泠苞、張任、鄧賢、吳懿、吳蘭、雷銅等人迎擊。張任見雒城東南山間有一條小路，料定荊州軍會從這裡來犯，於是親自帶了三千人馬埋伏在此，射殺了劉備的軍師龐統，讓劉備折損了一臂。

此後劉備親自帶著黃忠、魏延攻城時，張任又等荊州軍疲憊時突然引軍殺出，以吳蘭、雷銅率軍牽制住黃忠、魏延，自己則直取劉備。劉備敵不過張任，只能獨自逃生，張任帶了十幾名騎兵緊追不放。幸好從荊州來援的張飛正好帶兵趕到，敵住了張任，救下了劉備。張任和張飛大戰十幾個回合以後，嚴顏指揮大軍上前，張任身邊人少，不敢再戰，退回雒城。

張任見張飛驍勇難敵，於是一面讓吳懿設下伏兵，一面親自去誘敵，和張飛戰了十幾個回合以後，詐敗而走，將張飛引入伏擊圈困在當中。張飛被川軍包圍，一時進退不得，好在趙雲此時也引軍趕來，生擒了吳懿，才逼退張任，救下了張飛。

張任兩戰張飛，雖然都是敗走，不過第一次是張任追趕劉備脫離了大軍，荊州軍人多勢眾，張任見寡不敵眾才主動退走，第二次更是為了引誘張飛進伏擊圈主動詐敗，並非真的已經不敵張飛，所以如果兩人公平交手的話，張任至少也能堅持二三十個回合，甚至更長時間。

按照這個表現來說，張任的武藝應該只比張飛差一個層次，大致和張郃、張遼、魏延等人相當，在演義中也算非常不錯了。此時劉備手下除了留守荊州的關羽，有把握能擊敗張任的也就是張飛、趙雲、黃忠三人而已，至於有把握殺死或者生擒張任的，更是一個都沒有。也難怪後來諸葛亮要親自誘敵，張飛、趙雲、黃忠、魏延、嚴顏等人盡數上場，用計才把張任活捉。

可惜張任性子過於剛強，被俘虜以後寧死不降，諸葛亮只能將他斬首以全其名。否則的話張任智勇雙全，到後期也許也會成為蜀漢棟樑，發揮出不小的作用。