米底為古代伊朗高原西北部的奴隸制國家，大概是在公元前2000年代來到伊朗高原的，有學者認為他們可能是來自中亞高原。

米底人的語言屬於印歐語系，同後來建立波斯帝國的波斯人有著親屬關係。他們過著分散的部落生活。

關於米底歷史的資料，至今尚未見到他們自己的任何文獻傳世，有關他們的歷史基本資料主要是亞述的年代記和後來希臘作家的著作。

在公元前八世紀，米底王國曾經臣服於亞述帝國。他們向亞述人交納貢賦，而米底大概本身已經形成了一種聯盟或者王國，至少有了一種類似首都的中心。根據希羅多德說，在亞述人統治下的民族中，米底人是最早起來反對亞述人的統治並最先贏得勝利的。

在取得獨立以後，米底陷入了一種沒有政府的狀態，一個名字叫戴奧凱斯的人的成為了國王，並且統一了米底各部落。

根據希羅多德所說，米底國家的形成是社會契約的產物，因為當時米底人的各部落散居在各個地方，並且處於無法無天的混亂狀態，在各部落中掠奪和不法行為十分的猖獗，人們期待有一個主持公正和正義的人來解決各種爭端。

而戴奧凱斯就是這麼一個人，他因為在本部落中解決糾紛時比較公正，得到人們的擁護，以至於其他部落的人也去找他解決糾紛，後來更推舉他為國王，他則要求為他建立一座宮殿和一支私人軍隊。

人們接受了他的請求，建立起來有七道圍牆環繞的埃克巴塔那城的王宮。

可以從希羅多德的記述中看出，米底國家的形成一方面與反對亞述統治有關，因為這要求米底能聯合起來；另一方面也與米底人內部私有制產生階級分化，階級矛盾加劇有關。

米底在建立國家以後，不久就征服了伊朗高原西南部的波斯各個部落，此後波斯人很長時間內受到米底王國的統治。從建立國家到被居魯士滅亡的時間裡，米底一共經歷了四個國王，第一任是戴爾凱斯，第二任是普拉歐爾鐵斯，第三任是庫阿克撒列斯，第四任是阿斯杜阿該斯。

從第二任國王普拉歐爾鐵斯時期開始，米底王國開始向外擴張，首先征服了波斯；然後他同亞述進行戰爭，但遭到失敗，並且戰死軍中。

第三任國王也就是普拉歐爾鐵絲的兒子，庫拉克薩列斯即位以後對軍隊進行了改革，他把軍隊改編為槍兵、弓兵和騎兵三個兵種。同新巴比倫王國聯合起來，在公元前612年佔領了亞述的首都尼尼微，滅亡了亞述帝國，分取了亞述帝國的許多地方，大大擴大了米底王國的統治地區。

此外，他在同小亞的呂底亞王朝進行戰爭的時候，因為一次日食以締結合約告終，庫阿克薩列斯之子阿司杜阿該斯與呂底亞的公主締結了婚約，雙方還劃定了界限。

在這一時期，米底的領土擴大到了兩河流域北部，成為西亞的強國之一。

到了最後一任國王，阿斯杜阿該斯統治末期，波斯人在居魯士的領導下爭取得了獨立，並滅掉了米底王國。阿斯杜阿該斯也被俘虜。