衛國，周王朝的同姓諸侯國之一，姬姓，衛氏。

周公旦伐定三監之亂，以弟弟康叔封為衛國諸侯，分殷商之民，護衛周王室。據《元和姓纂》及《通志氏族略》等所載，周武王滅商後，賜同母弟封康邑，史稱康叔封。後周公旦又將原來商都周圍地區和殷民七族封給康叔封，讓康叔遷徙至殷商故都，建立衛國，定都朝歌。

衛國曾經多次遷都，先後建都於朝歌、楚丘、帝丘（今河南濮陽）、野王，轄地大致為現在的河南北部與河北南部一帶。

周初衛康叔遵守周公教誨，“啟以商政，疆以周索”，利用商人政治來貫徹周法，治理的很成功。衛國成為屏蕃周朝的重要支柱，康叔也被提拔到宗周王室任司寇。

周平王東遷時，衛武公曾出兵助周平戎。衛武公時一度強盛，為諸侯首領之一，進入東周時期後由於內亂頻凡而衰弱，公元前661年被狄人所破，荒淫奢侈的衛懿公被狄人所殺，衛也失國，僅剩五千遺民在宋、鄭等國的資助下寄居於曹（河南滑縣東）。後憑藉齊桓公的援助，於公元前659年遷衛於楚丘（河南浚縣東），重新建國，方才得以續存，從此淪為小國。

衛文公時，國力有所恢復。衛成公元年（公元前629年），衛為避狄人侵擾，又遷帝丘（河南濮陽），經百年休養生息，經濟始現繁榮。春秋晚期，衛國孫氏、寧氏專權，王臣關係不和。在孫氏投晉、寧氏被滅之後，衛國又出現了衛後莊公與衛出公父子爭國的事件，國力進一步削弱。進入戰國，衛已衰敗，夾在趙、魏、齊、楚之間茍延殘喘。公元前343年，魏廢姬姓衛君改立衛靈公的別支後裔子南氏為衛君。公元前254年，衛終於被魏國兼併，成為其附庸。

公元前252年，魏殺懷君改立女婿元君為衛君。公元前241年，秦攻魏，把衛國原有的濮陽一帶歸入東郡，立姬姓後代衛君角為衛君，並將遷到野王縣（河南沁陽），衛又成了秦的附庸。秦二世元年（公元前209年），衛君角被廢為庶人，衛國滅亡。衛國是周諸侯國中最後一個被秦滅亡的國家，衛國做為生存時間最長的諸侯國，立國前後共計838年，傳35君。

衛國在那個時代可謂是人才輩出，商鞅、呂不韋、吳起、聶政、荊軻、子路、李悝等等，其中的商鞅和呂不韋對秦國是有過巨大貢獻的，再加上當時衛國一直附屬於秦國，秦國滅不滅衛國對秦國來說一個樣，還不如留著衛國收買人心呢，也算是對衛國名士商鞅、呂不韋的一個尊重。

衛國既然人才輩出，那他的後人們就真的甘心做秦國的附庸國嗎？看過一本小說上說過這段故事：在昭公時期，三晉強盛，而衛國如小侯，成為趙國的附屬，到了成侯時期，因為國勢不如諸侯，於是貶號為侯，到了嗣君時期，衛國只剩下濮陽，而衛侯貶號為君，秦始皇滅六國，衛國因為弱小而得以儲存，秦二世登基後貶衛君角為庶民。

但世上罕有人知道，這個衛君角不過是衛國的名義君主，沒有任何許可權，而真正衛國王族後裔早在百年前隱居在汾河一帶，休養生息，準備有朝一日復國興衛。汾河四周九山匯聚，林海茫茫，溪流淙淙，亭臺樓榭，風光旖旎，自古以來，就被列入名山大川之列。《山海經》載：“管涔之山，汾水出焉。西流注入黃河。”汾河是晉地最大的河流也是黃河的第二大支流。汾者，大也，汾河因此而得名。衛候擁有不少潛在實力，寧武城（今山西）就是他的主城。

衛國最後被遷居野王（今河南焦作沁陽），屬於太行山南麓，汾水那裡距離這裡倒也不遠，但是小說就是小說，看看聊以欣慰就好了，真實性幾乎為零，衛國的勢力範圍遠達不到那片區域的。或許正是因為衛國後人的甘心，加上已無任何威脅，對秦國更是恭順，這才導致秦國找不到消滅他的理由。

那衛國的後裔都去了哪裡呢？大概居多流於民間，過起了田園生活吧。