中國古代能夠把觸角伸到東北的王朝，也曾擁有短期吞併過朝鮮北部的時候。

朝鮮北部在秦漢時期被統治過。隋朝三徵高麗雖然沒有成功，但也彰顯了當時的統治決心。到了唐高宗時期，終於消滅高句麗，唐王朝雖將北朝收入囊中，但是很短暫，之後王朝逐漸沒落，高句麗趁機脫離，出現了“渤海國”。

至此直到宋朝，漢人在東北地區的政權不復存在。王氏高麗建立以後，對了對抗契丹，而向宋朝丟擲橄欖枝，宣佈結盟。他們本身的戰鬥力就不容小覷，不僅扛住了契丹的入侵，更是擊敗了女真人，十分頑強。而漢人政權變得十分脆弱，無暇顧及控制朝鮮。

後來蒙古闖進來了，高麗終於不敵不得以才屈服於元，有趣的是，元朝根本不感冒，更有趣的是，最後高麗國王做了元朝駙馬，並且成了定例，所以元朝時，更談不上吞併朝鮮與否了。話雖如此，但是無形中元朝還是緊緊攥著高麗的“繩子”，高麗王經常被叫到大都，事實上高麗在元朝的統治下自主權也受到限制。

元順帝北逃後，高麗王氏王室首鼠兩端，想趁亂進攻遼東，妄圖吞併鴨綠江以北的中國領土。但計劃尚未成功，便被李成桂反將一軍，滅了王氏，從而建立了李氏朝鮮。此時李氏朝鮮採取了事大主義，就連朝鮮的這個國號也是朱元璋賜的，取“朝正鮮明”之義。

當時明王朝的心腹大患為元朝殘留政權北元，而且為了恢復中國的對外交往，朱元璋借於元朝的前車之鑑，沒有擴張樹敵，而是順水推舟，高高興興承認了李氏朝鮮的地位，中朝的藩屬關係也至此確立，清承明制，直到甲午戰後中朝（韓）才斷絕藩屬關係。

可以看出，中國很多朝代對於朝鮮並不是沒有吞併的意圖，有的甚至短暫成功過，只是出於種種原因，朝鮮最終成為了一個獨立國家。元朝之後，朝鮮是中國藩屬國，只是比較獨立罷了，這是不爭的既定事實，明清兩朝在一定程度上承認了朝鮮的獨立自主，已經沒有了吞併朝鮮的必要。

中國身為一個大國，大到不僅大國想吃它，就連一些小國也妄圖從它身上撕下一塊肉來。