達奚武，字成興，代郡人士。祖父祖父達奚眷，是北魏軍事重鎮，北方六鎮之一的懷荒鎮鎮將。父親達奚長，是軍事要地沂城的鎮將。祖、父兩代人皆是軍事重地的鎮將，因此達奚武從小耳濡目染，騎馬射箭為樂，有著武人那種灑脫不羈的個性。
之後被同樣是北方六鎮之一，武川鎮出身的賀拔嶽所賞識。賀拔嶽也就是之後的赫赫有名，關隴集團的第一代首領。而當時的賀拔嶽還在北魏大軍閥，也是當時的權臣爾朱榮的麾下。與同在爾朱榮集團中，懷朔鎮出身的高歡有著解不開的怨仇。
永安元年（528年），万俟醜奴在關中稱帝。永安三年（530年），爾朱榮以侄子爾朱天光為主帥，賀拔嶽、侯莫陳悅為副帥的陣容，西征關隴之地，討伐万俟醜奴。
達奚武有心追隨賀拔嶽，便也在此行之中。之後，因平定万俟醜奴在功，被北魏朝廷任命為羽林監、子都督。
同年，北魏孝莊帝不滿爾朱榮專權，設計除之。爾朱氏集團替爾朱榮復仇，除掉孝莊帝，扶植元曄為新帝。原爾朱氏集團麾下高歡，另樹一幟，叛離爾朱氏集團。爾朱氏集團決意組成聯軍討伐高歡，敗北，爾朱天光亦在此役中身亡。
爾朱天光死後，賀拔嶽成為關中職位最高的官員，這引起了侯莫陳悅的不滿與嫉妒。於是侯莫陳悅暗中向高歡取得聯絡。此時賀拔嶽意圖聯合侯莫陳悅，去討伐身處靈州，與高歡聯絡密切的曹泥。侯莫陳悅藉此機會，設計殺害賀拔嶽，向高歡遞了“投名狀”。
賀拔嶽舊部趙貴、達奚武涉險冒死，護送賀拔嶽遺體回到平涼，並且共同擁戴宇文泰接替賀拔嶽，成為新一代關隴集團領袖。
宇文泰接任後，第一要務就是帶領賀拔嶽舊部討伐侯莫陳悅，替賀拔嶽報仇。在侯莫陳悅部下李弼的幫助下，宇文泰得以討伐成功。達奚武因“復仇戰”中屢有軍功，被授任為中散大夫、都督，封為須昌縣伯。
永熙三年（534年），如同孝莊帝不滿爾朱榮專權，此時的孝武帝也不滿高歡的專權。於是檄文天下，意圖聯合關隴的宇文泰、荊州的賀拔勝（賀拔嶽的二哥）一同討伐高歡。
無奈孝武帝未等到聯軍到，便敗於高歡，倉惶逃入關中，投奔宇文泰。為提升士氣，拉攏人心，孝武帝普賞天下，達奚武因此被升任為直寢，後改任大丞相府中兵參軍。與孝武帝西遷，高歡另立元善見為帝，視為東魏。
同年年末，孝武帝為宇文泰所害，元寶炬被扶植登基，建立西魏。
大統初年（535年），新帝登基，普賞天下，達奚武因此出任為東秦州刺史，加授散騎常侍，提升爵位為公。
大統二年（536年），時逢關內大旱，東魏以此時機，兵分三路進取西魏。南路由東魏名將高昂統兵，從荊州出發，進軍不洛。中路由東魏名將竇泰從鄴城出發，取潼關。北路則是由高歡自己統軍，從晉陽出發，駐軍於蒲坂，並大張旗鼓地督造三座浮橋隨時準備西渡黃河。
處理劣勢的西魏宇文泰被迫應戰，小關之戰爆發。經過對戰局的分析，宇文泰決定集中為數不多的兵力，主攻中路竇泰。而此時許多將領都不認同捨棄其餘兩路，而主攻中路的策略。諸將中，僅達奚武以及蘇綽持與宇文泰相同的觀點。最終在小關之戰中取得勝利，並生擒竇泰。由於東魏中路軍被擊潰，高歡不得不選擇撤軍。
東魏兵撤，西魏宇文泰乘勝追擊，進軍弘農。派遣達奚武率兩名騎兵前往偵察敵情。不巧的是，達奚武與東魏偵察騎兵遭遇，一番戰鬥後，斬東魏軍六人，俘獲三人。
高歡奔赴沙苑，達奚武再次領命前去偵察。此時達奚武帶著三騎，換上東魏軍的衣服，趕去東魏軍營。等到了傍晚，達奚武一行人潛入敵陣，偷聽到東魏軍的軍中號令。於是達奚武大搖大擺地騎在馬上，巡視各營，如遇到不遵守法令的東魏士兵，就上去鞭打他們。就這樣達奚武明目張膽地遊逛了一圈東魏軍營，把東魏的情況摸了個遍，才動身回去，把偵察到的軍情一五一十地告訴了宇文泰。宇文泰為此大加讚賞。
之後達奚武又跟著宇文泰大破東魏軍，擊敗了高歡。因功被任命為大都督，進爵高陽郡公，又授職車騎大將軍、儀同三司。
大統四年（538年），趁宇文泰陪西魏文帝回洛陽祭掃魏朝先帝陵廟的契機，東魏大將侯景、高昂出重兵包圍洛陽東邊的金墉城，從而引發了兩魏第三場大戰——河橋之戰。
洛陽有危，宇文泰當即命達奚武為先鋒，救援洛陽。達奚武與李弼在谷城擊敗東魏將領莫多婁貸文。隨後又領兵至河橋，奮力作戰，斬殺東魏名將高昂。
河橋之戰最終以西魏戰敗而劃上句號，不過因為在戰役中出色的表現，達奚武升任侍中、驃騎大將軍、開府儀同三司。出任北雍州刺史。
高歡的色胚兒子高澄，調戲已故名將高昂哥哥高仲密的妻子李昌儀，導致高仲密向西魏投誠，東魏的戰略要地虎牢關落入西魏之手，就此點燃兩魏第四次大戰——邙山之戰。
戰爭初始，西魏佔優。東魏高歡戰馬被射死，幾乎被賀拔勝抓獲。幸得屬下赫連陽順讓馬，尉興慶拼死相護才得以脫險。
西魏宇文泰所率的中軍，以及若干惠率領的右路軍，將東魏左路軍全部俘獲。
東魏猛將彭樂率數千騎由北衝入由趙貴率領的西魏軍左路，趙貴敗逃。時值大風起，沙飛揚，切斷了與西魏大軍的聯絡。待宇文泰得知左路潰敗時，為時已晚，西魏大敗。高歡乘勢鳴鼓進擊，一路追至陝地。達奚武率軍前來救援，將高歡擊退。過了很久，達奚武進位大將軍。
梁太清元年（548年），投奔南梁的侯景發動叛亂，史稱“侯景之亂”。次年攻破建康，並餓死梁武帝。扶蕭綱錯為帝。
大統十七年（551年），侯景廢蕭綱，立蕭棟為帝。同年，逼蕭棟禪讓，侯景登基。侯景此舉，引得南梁皇室的討伐。同年十月，侯景討伐蕭繹逼近江陵。蕭繹割漢中，向西魏求援。而蕭循不願割讓漢中，派人向益州刺史、武陵王蕭紀求援。
蕭循拒守的行為引起了宇文泰的不滿，當即派達奚武前去征討。達奚武圍攻漢中數十天後，蕭循請降。達奚武以此撤去包圍，而此時蕭循突然接到訊息，稱蕭紀已派遣楊乾運來救援漢中。蕭循見有援軍將至，便不再投降。
達奚武見蕭循突然又不投降了，猜測南梁的援軍將至，於是挑選三千精騎，在白馬城迎擊，大敗楊乾運。戰後，達奚武將蕭紀士兵的頭顱排列在城下，並派柳帶韋遊說蕭循。蕭循見狀，知已無援軍可待，無奈地再次選擇投降。從此劍北一帶全部歸入了西魏的版圖。
次年達奚武班師回朝，西魏朝廷最初想選任達奚武為柱國，達奚武對人說：“我擔任柱國，不應該在元子孝之前。”堅決推辭不肯接受。
後來以大將軍的身份外出鎮守軍事要地玉壁。達奚武就衡量當地形勢險要，設立樂昌、胡營和新城三處防區。齊將高苟子率領一千騎兵進攻新城，達奚武半路迎擊，全部俘獲敵軍將士。
大定二年（556）年，宇文泰病逝，宇文護接替宇文泰成為西魏權臣。西魏恭帝四年（557年），宇文護逼西魏恭帝拓跋廓把皇位禪讓給宇文覺，建立北周。
北周明帝二年（558年）二月，北齊（549年，高歡次子高洋逼東魏元善見禪讓，建立北齊）北豫州刺史司馬消難以北豫州歸附北周，三月初一，北周晉公宇文護派遣達奚武、楊忠率五千騎兵前往接應。（此段內容詳見《
盤點南北朝時期名將錄（楊忠篇）
》）。
武成初年，達奚武轉大宗伯，進爵為鄭國公。北齊將領斛律敦入侵汾、絳兩地，達奚武率領一萬騎兵抵禦齊軍，斛律敦退兵。達奚武修築柏壁城，留下開府權嚴、薛羽生把守。
保定三年（563年），達奚武遷升太保。同年九月，北周以楊忠為帥，統楊纂、李穆、王傑、爾朱敏、元壽、田弘、慕容延等十餘人率領步兵、騎兵一萬人，與突厥從北路出發討伐北齊。同時命令達奚武率領步兵、騎兵三萬人從平陽南路出發，約好時間在晉陽會合。
達奚武到達平陽，超過了約定時間就不再進軍，而楊忠也已經回師，但達奚武還不知道。北齊將領斛律明月便給達奚武寫了封書信：“鴻雁野鶴已經在天空飛翔，擺開羅網捕鳥的人還在看著沼澤。”（大概的意思是仗都打完了，你還杵在這裡幹嗎？）達奚武見信後，便帶領軍隊回去了。後來達奚武出任同州刺史。
次年十月，為震懾邊境蕃邦，北周不得不向北齊發起進攻，以樹立威信。達奚武跟隨宇文護攻伐洛陽。二十萬大軍行至潼關，宇文護派遣尉遲迥為先鋒，統兵十萬進攻洛陽。權景宣進攻豫州，楊（扌剽）從軹關出兵。宇文憲、達奚武駐紮邙山，宇文護重兵駐紮弘農。
此時，北齊軍渡河而過，北周軍一擊即潰，尉遲迥率數十騎奮勇抵抗。危機之時，幸得宇文憲、達奚武趕至。兩軍大戰至夜幕降臨，方才收兵。宇文憲欲明日再與北齊軍一戰生死，但達奚武卻不同意，認為應該回師。倆人爭執未果，達奚武言道：“現在圍攻洛陽的軍隊已經被打散了，人心浮動，軍心不穩。如果不趁夜速回，明天想回只怕也回不去了。我在從軍久已矣，完全能預見接下來事情發展的狀況。但是大王（齊王宇文憲）少不更事，如不幸明日戰事不幸被我言中，大王就這樣將跟隨你的一干將士遺棄了？”
宇文憲聽罷，便同意了達奚武的主張，率全軍而返。
天和三年（567年），達奚武轉太傅。
天和五年（569年）十月，達奚武去世，年六十七歲。
在達奚武沒什麼地位身份的時候，生活非常奢華，喜歡身著華麗的服飾。但到了身居重位之後，卻不講究這些了，經常帶著一、兩個人，騎著馬就出門了。門外也不設定持戈戟的儀仗，白天僅僅是將門虛掩而已。有人曾對達奚武說：“您位冠群后，功名蓋世，出入儀衛，必須一應俱全，才符合您現在的身份地位，為何您現在如此輕率不講究呢？”
達奚武答道：“你說的話，我不認同。我為一介貧民時，怎麼敢奢望那些富貴榮華，如今雖有些成就，但不可能那麼快就忘記之前的種種。況且天下未定，國恩未報，怎麼可以過度在意這些威容？”這番言語，將進言者說的慚愧地退下。
達奚武在同州時，恰逢大旱，北周武帝宇文邕令他祭祀華嶽。岳廟原來是在山下一處，經常有人前來祈禱。達奚武對下屬官員說：“我雖位列三公，不能調理陰陽，終使農事繁忙的日子，久無甘雨。天子為此勞心，百姓為此惶恐。我既愧對朝廷寄予的厚望，又深知責任重大。因此不能跟眾人一樣，在通常祭祀的地方，而必須登上峰頂，展示誠心，探尋靈妙。”
這華山即高又峻，千仞高的山崖像牆壁一樣陡立，山路險要非常，因此罕有人至。此時的達奚武已年過六十，只帶著數人，攀藤拉枝，才得以爬上山。站立於山頂，達奚武這才叩頭祈禱，陳述百姓祈求上天降雨地懇切誠意。
這樣一套“流程”走完後，已是天晚，而不得還。達奚武便鋪上雜草，墊草而睡。忽夢見一白衣人徐徐而來，握著達奚武的手說：“如此辛勞，很值得嘉獎。”話畢，達奚武從夢中驚醒，有此一夢，達奚武對天地顯得更加敬畏。
次日天亮時，山中雲霧四起，不久便下起雨來，遠近土地都溼潤了，解了多日的大旱。宇文邕聽說此事後，下璽書慰勞達奚武說：“您年尊德重，還在輔佐於朕，實為不易。近來因為陰陽錯亂失序，時雨不降。朕命您向上天祈求降雨，只說在岳廟便可。不料您不懼危險，竟然遠登高峰。不過神靈聰明，凡有幽暗之處，便會點燭照明，這是上天深感您的誠意，隨即降下甘雨。寡人聽說這種情況深表嘉賞，心中永誌不忘。現賜您各色綢緞一百匹，望您能更好地考慮治國良謀，輔助寡人力不能及之處。念及坐而論道之義，不再勞煩您的體力了。”
雖然達奚武位高權重之時，不講究“排場”，但是為人還是改不了貪婪吝嗇。在當大司寇的時候，倉庫裡有萬釘金帶，當時人們都非常珍惜這些東西。而達奚武竟然直接走進倉庫，看著喜歡，說拿便拿走了。倉庫管理員將這事告訴了當時權臣宇文護，宇文護因達奚武功勳卓著，就將此事給掩蓋了過去，不當眾揭露他的過錯，還順勢將金帶賜給了他。但也因為如此，很多人都看不起達奚武的所做所為。
