公元234年，諸葛亮開始了第六次北上伐魏。《三國演義》中的諸葛亮病重自知時日無多，便與姜維密議，想要透過道教秘傳的七星燈陣為自己續命。

姜維安排四十名甲等士兵，按照天地八卦陣形守在帳外，並且下了嚴令不準任何人入內。諸葛亮白天在帳中照常處理軍務，夜晚則步罡踏斗，七天之內主燈不滅便可盡功。

司馬懿仰觀星象，推測諸葛亮將不久於人世，於是派夏侯霸領兵前去試探。就在第六夜，以為夏侯霸意圖進攻的魏延匆匆闖入諸葛亮帳中，腳下生風將主燈撲滅。

投奔劉備，深受器重

延壽仙法功虧一簣，姜維氣急敗壞，諸葛亮也只能長嘆一聲，公元234年10月8日，諸葛亮病逝於五丈原，享年五十四歲。諸葛亮的英年早逝令人惋惜，但踢滅七星燈的魏延其實同樣令人惋惜。

魏延是荊州義陽郡人，也就是如今的河南信陽市人，他出身草根卻胸懷大志，曾經長期在湖南長沙攸縣擔任守城軍官。自覺屈才的魏延一直想另投明主，好讓自己一展所長。

公元211年，益州牧劉璋派法正邀請劉備入蜀，幫助自己對抗張魯，史籍裡關於魏延的記載也是從這一刻開始的。當時的魏延是以部曲的身份跟隨劉備進入益州，部曲也就是私兵的意思。

隨主入蜀的魏延是歸屬劉備個人的私人小軍官，主要負責劉備的安全，等同於現在的警衛連連長，與之同期的關羽、張飛、趙雲等亂世巨星早已是軍長或師長級人物。

公元212年，劉備與劉璋正式決裂，雙方兵戎相見，最終是劉備順利擊敗了劉璋，魏延領兵平定廣漢郡時屢立戰功，顯露卓越的軍事才能，由此遷升為牙門將軍。

劉備對魏延的信任與器重，尤其體現在成功奪取漢中之後。公元219年，持續了兩年之久的漢中爭奪戰，以劉備的勝利而結束。同年七月，劉備自稱漢中王。

地處險要的漢中是西蜀的咽喉，也是漢高祖劉邦的龍興之地。因此，對自詡漢室宗親的劉備而言，佔據漢中具有非凡意義，更有利於鞏固自身權力。那麼，如此至關重要的地方要讓誰來守？

前將軍關羽總督荊州，益州則由劉備親自坐鎮，眾人多以為能擔此重任的人只剩張飛，結果劉備出人意料地提拔了魏延為鎮遠將軍兼漢中太守，都督漢中。

劉備對魏延委以重任，也曾問他打算如何守住漢中，魏延表示若曹操舉全國之兵來犯，自己會拼命抵擋，若曹操派十萬大軍襲擾，自己會毫不猶豫地將其吞噬。

劉備不會將太多兵力留給漢中，所以鎮守漢中其實就是專職防守。

魏延的回答，既有武將的果敢勇武，也不失審時度勢的謹慎，正是劉備所需要的。

鎮守漢中，展現軍事才能

鎮守漢中的十年間，魏延確實沒有辜負劉備的厚望。當年的漢中之戰，曹操眼見奪取漢中無望，就將生活在漢中的大部分百姓北遷，導致劉備辛苦搶下來的漢中地區人丁十分單薄。

據載，魏延擔任漢中太守期間，一邊打擊山匪，一邊收聚流民與難民，鼓勵他們安家落戶，屯田開荒，甚至親自帶人下地種田，人丁凋零的的漢中地區逐漸恢復盎然生機。

漢中地區恢復正常的生產勞作是首要任務，但駐防也是重中之重。

蜀地的地形崎嶇難攻，據險而守是上策，魏延就讓士兵們廣建堡壘，使得漢中在姜維接手之前都固若金湯。

公元221年，劉備建立蜀漢政權，魏延被封鎮北將軍，兩年後又被繼位的劉禪封為都亭侯。公元227年，諸葛亮有意北伐，升魏延為丞相司馬，相當於蜀漢軍事行政部門的一把手。

這位新任一把手，很快就迎來了此生最艱險的一戰，但魏延則在極端不利的情況下扭轉乾坤，成就巔峰之戰。

公元230年，多次襲擾蜀漢邊境的曹魏決定大軍進攻蜀漢，但漢中地勢艱險又大雨滂沱，進攻大計中途夭折。然而，早在曹魏大軍出擊之時，諸葛亮就一邊做下防禦，一邊派魏延深入曹魏境內。

魏延與吳懿率領數千兵馬穿越全長300公里的陰平道，來到曹魏名將郭淮所率大軍的後方，就在南安郡陽溪一帶發動突襲，結果擁有主場優勢的郭淮慘遭重創。

史籍裡對陽溪之戰的描述用辭是“延大破淮等”，“大破”一詞足見魏延領導的蜀軍贏得有多徹底，絕非只是擊退這麼簡單。

陽溪之戰後，魏延被提拔為前將軍，這是曾屬於關羽的軍銜。

恃才傲物，引來殺身之禍

隨著五虎上將的凋零，身為前將軍的魏延同時也是徵西大將軍，儼然成為諸葛亮手下的第一武將。此時的魏延，早已不是當年那個小小的私人保安隊隊長。

魏延的軍事才能顯而易見，而且善養士卒，但他的性格確實一大問題。史籍對其描述是“性矜高，當時皆避下之”，魏延的高傲自大，令所有人都敬而遠之，人緣如此之差實屬罕見。

魏延行事張狂，必然樹敵，其中又以楊儀為最，但凡一言不合，楊儀是唇槍舌劍，怒髮衝冠的魏延是直接拔刀威脅，兩個被孫權評價為牧豎小人的人勢成水火。

著名的子午谷之爭，魏延主張險中求勝，諸葛亮要的卻是穩紮穩打，所以否決了魏延的提議，這令魏延頗有微詞，還曾喟嘆諸葛亮太膽小，只可惜了自己的才能無法施展。

諸葛亮尚且在世，魏延就敢這麼說話，一旦諸葛亮不在，還有誰能壓得住魏延？又如何保證魏延會聽令行事而非擅作主張？於是，就有了《三國演義》裡，楊儀計殺魏延的一幕。

諸葛亮臨終前，命令楊儀率大軍撤回漢中，讓魏延負責斷後，若魏延不願聽從就隨便他。魏延的確想繼續北伐，得知楊儀率大軍自行撤退後，惱怒失智的魏延竟趕去燒燬撤退所用的棧道。

諸葛亮屍骨未寒，魏延此舉等於調轉槍頭對準自己人，於是楊儀不慌不忙拿出一個錦囊聲稱，如果魏延敢在陣中大喊三聲“誰敢殺我”，自己也願意俯首稱臣。

一介武夫的魏延不比文人的彎彎繞繞，信以為真的他喊到第三聲時，馬岱騎馬衝出趁其不備，將魏延斬殺於馬下。真正令馬岱乃至整個蜀軍激憤的，卻不是這句充滿挑釁的“誰敢殺我”。

諸葛亮在蜀軍中的威望極高。

魏延阻攔蜀軍撤退時，竟曾經叫囂稱：諸葛亮在世時，自己還會忌憚他三分，現在諸葛亮已經不在，縱觀天下誰能敵得過他？

這話無異於給自己繡龍袍。

魏延功高是真，可桀驁難馴的性格非常不可控，這對於日漸衰微的漢室而言，無疑是一顆定時炸彈，最終落得如此下場，實在令人慨嘆。