寧王朱權是明太祖朱元璋的第十七子，在洪武26年的時候，才到大寧就藩，當時他才16歲。大寧在北平的北邊，喜峰口外，也就是現在的內蒙古赤峰一帶，地理位置非常重要，是明朝初年的軍事重鎮！

寧王朱權擁有“帶甲8萬，革車六千”的護衛軍，實力相當的彪悍，特別是朵顏三衛騎兵，全是驍勇善戰的精銳，單純地從軍隊和實力來說，寧王朱權在九大塞王裡面，實力不說是最大也差不多。

而且在朱元璋時期，寧王朱權有過數次會同邊塞藩王一起出塞作戰，以“擅長謀略”著稱。在《明通鑑》中記載道：太祖諸子，燕王善戰，寧王善謀！由此可見，寧王朱權的重要性了！

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但是，在燕王朱棣剛起兵的時候，建文帝朱允炆也特別擔心，擔心寧王朱權和燕王朱棣聯合起來，會讓朱棣的實力大增，朝廷的壓力就更大了！所以，建文帝立即派人去召寧王朱權返回南京！

這朱權呢，他也看到了前面幾個藩王哥哥的下場，有被廢除爵位的，也有被逼死的，寧王朱權也怕自己會落得那個下場，皇帝朱允炆要召自己會京城，心裡肯定是有猶豫的，所以就沒有著急動身！寧王朱權老是這麼磨蹭不去京城，建文帝朱允炆急眼了，讓你返京你你不返京，這是給你面子你不要，所以，建文帝立即下詔，削奪了寧王朱權的三護衛！

如果寧王朱權支援建文帝朱允炆的話，燕王朱棣就會腹背受敵，前有朝廷大軍，後有寧王朱權的兵馬，而且，燕王朱棣還沒有實力和寧王朱權抗衡！但是，建文帝朱允炆的懷疑，寧王朱權的猶豫，給了燕王朱棣機會！

於是呢，燕王朱棣親自前往大寧，並且單人獨騎進城，以自己是受害人也處於弱勢的態勢，對寧王朱權哭自己的訴難處，讓寧王朱權對他這個四哥卸下了防備！於是啊，燕王朱棣開始了精心的安排，把自己的精銳放在城外埋伏，讓其他人員進城暗中活動，勸說和買通了寧王朱權的三護衛的那幫將領與士兵！

當這一切做好之後，燕王朱棣就對寧王朱權說，自己要回去了，讓自己這個弟弟送送四哥，燕王朱棣乘著寧王朱權到郊外送行的時候，乘機挾持了寧王朱權。而且啊，還將寧王朱權的妻妾子女都接到了北平！

朱棣還許諾寧王朱權，如果事成之後，兄弟兩人可以平分天下！就這樣，朱棣吸收了寧王朱權的朵顏三衛等軍事力量！為他的靖難之路，增加了致勝的砝碼！