在唐高祖李淵的心裡，太子李建成主內、秦王李世民主外，如果李世民沒有發動玄武門之變，那麼最後掌控皇權的絕對還是太子李建成。

因為在武德年間李唐王朝的兵力，在十月看來大致可以分成四份，他們當中分別是守護李淵的禁軍、太子的幽州軍、秦王李世民的天策府、以李孝恭、李道宗幾人為首的中間派。

隨著秦王李世民在外征戰履歷大功，李淵對他的賞賜逐漸增加，最終導致秦王李世民成為了太子李建成的勁敵。

李淵為了可以繼續掌控朝局，也為了太子李建成可以順利繼位，不但讓齊王李元吉幫助李建成，更是將手中禁軍的指揮權也交給太子，然而李淵萬萬沒有想到自己將禁軍交給李建成，最終也間接讓造成了玄武門之變。

在兩兄弟鬥爭到難捨難分的時候，哪怕他們其中一方願意退出，身後效忠他們的勢力也不會同意。

隨著秦王李世民掌控的實力越加雄厚，李淵在李建成的勸阻下，將天策府的那些文臣武將連續調離李世民的身邊。

程咬金被外放為康州刺史、尉遲敬德、秦瓊、房玄齡杜如晦等人都遭到了驅逐，剎那間秦王李世民的身邊只剩下長孫無忌這位大舅哥。

最終李世民在高士廉、侯君集等人的勸說下在太子主力幽州軍被李藝（羅藝）帶去進攻劉黑闥的時候，選擇在玄武門行刺太子與齊王，在玄武門之變出力最大的就是玄武門守將常何。

在太子李建成、齊王李元吉發生危難的時候，東宮、齊王府的兩千人馬在馮立的帶領下進攻玄武門，在他們的拼死反撲之下差點就打了進去。

在危急關頭尉遲恭只得將太子與齊王的首級割下扔到他們的面前，這才是馮立等人的攻勢逐漸減弱。

哪怕是太子、齊王二人已經逝去，薛萬徹依舊帶領人馬繼續向秦王府殺去，而在這個時候失去競爭對手的李世民，才被這些人選擇效忠。

秦王李世民登機稱帝之後，並沒有選擇對太子與齊王的舊臣進行清算，而是非常大度的選擇原諒他們，而馮立、魏徵、薛萬徹等人先後選擇對秦王李世民效忠。