從黃帝到顓頊再到帝嚳的帝位傳承模式都是在黃帝子孫中進行的，

帝嚳在完成使命以後也崩了，他會把帝位傳給誰呢？一種新的帝位傳承製度即將開啟，這就是禪讓制。

帝嚳娶娵訾（juzi）氏，生子摯，娶陳鋒氏，生子放勳（堯）。帝嚳崩而立摯，結果摯並沒有做出很好的業績，於是他的弟弟放勳登天子位，這就是帝堯。我們不盡要想一想，是摯無能還是堯太強勢呢？我認為兩個方面都有，當時的權利交接並沒有固定的接班人一說，只要能安撫百姓，協調征伐諸侯部落，有這個能力水平並且是黃帝子孫都有資格繼承天子位。堯在登位以後，為了避免華夏族的動盪，他吸取了帝嚳傳位給摯而摯無能的教訓，所以一開始就著手物色接班人了。

有一次開會，堯說：“誰能繼承我的事業啊？”放齊說“您的兒子丹朱可以。”堯說：“丹朱這個人兇惡頑劣不能用。”堯又問“還有誰可以啊？”歡兜說“共工能廣泛聽取民意做出了業績可以用。”堯說“共工善言似恭漫天，不可用。”堯又問“現在水患嚴重，誰能去治理呢？”四嶽回答“鯀可以”，鯀就是禹的父親，堯認為不可，在四嶽的堅持之下還是用鯀去治水，結果治水九年也沒有成效。可見當時堯並沒有絕對的權利，遇到重大決策還要參考四嶽的意見，不像後來的皇權至上一言九鼎的權威。

當堯在位70年的時候，堯考慮年事已高又問四嶽“你們之中誰能接替我的帝位呢？”四嶽非常恭敬的婉拒了此事，都說沒有堯的聖德難以繼位，可見這裡有堯試探的意味。但是大家心目中都有了人選，他們都舉薦舜，堯為了考察舜的本事把兩個女兒嫁給了舜，那麼我們想一想，如果舜是個王八蛋自己的女兒豈不是糟蹋了？可見堯的胸懷，心中只裝有天下哪裡有兒女情長？舜是個很爭氣的人，堯試著讓舜擔任司徒做的很好，後來主管接待工作做的有很出色，又讓他深入山川草澤考察地形，遇暴風雨也不迷路。經過三年的考察，堯認為舜可以登天子位了，正月初一這一天堯在文祖廟把帝位禪讓給舜，舜開始代理天子政務，但這個時候舜只是代理天子，處理行政事務。堯依然是天子。28年以後堯崩，堯知道自己的兒子丹朱不肖，無德無才，不足授天下，於是把帝位傳給舜，舜把帝位讓給丹朱，結果諸侯部落首領不朝覲丹朱而歸附舜，於是舜當仁不讓正式登天子位。堯

沒有把帝位傳給自己的兒子而傳給舜，舜推讓再行繼位，這樣一套帝位傳承製度就是禪讓制。

禪讓制讓後世傳為美談。