能量守恆定律和熱力學第二定律指出永動機是不存在的，地球自從誕生之日起，已有45億年的歷史，但是地球的自轉速度在減慢，這正是能量守恆的體現。

在物理學中，永動機是指在外界不輸入能量，或者只有單一熱源的提前下，就能源源不斷地對外做功的機械。永動機的概念早在1000多年前就有了，並且出現過很多永動機模型，但是沒有一個是成功的。

人類對永動機的研究，主要經歷了兩個階段，第一個階段是尋找設計不要輸入能量，就能源源不斷獲得動力的叫做第一類永動機，這是違背能量守恆定律的；第一類永動機被否定之後，人們開始尋找和設計第二類永動機，但這違背了熱力學第二定律。

比如達芬奇就設計了一種一類永動機，他認為左邊的重球比右邊遠，所以可以推動輪子持續旋轉，但是等做出來後發現並不可行；因為左邊單個球的力矩雖然比右邊大，但是右邊的小球更多，從而使兩邊力矩相互抵消。

後來人們利用磁力、水利、重力等等，設計了很多型別的永動機，但是無一例外地都失敗了，能量守恆定律和熱力學第二定律就是物理學中的鐵律，沒有人能夠跨越這兩道坎。

地球自轉了45億年都沒有停止，那麼地球自轉和永動機矛盾嗎？

當然不矛盾！地球質量高達60萬億億噸，地球懸浮於宇宙真空當中，對於整個地球來說，並沒有外界力量讓地球自轉停止，根據能量守恆地球就會一直自轉下去。

實際上，由於月球對地球的潮汐作用，使得地球海水內部存在內摩擦，從而消耗了地球的自轉動能，同時月球逐漸遠離地球讓整個地月系統角動量守恆。

也就是說地球的自轉速度在減慢，目前大約每10萬年地球自轉週期增加1秒，在十億年前地球上一天是17小時，在40億年前地球自轉一週大約是7小時，目前地球的自轉週期（恆星日）為23小時56分鐘。所以地球自轉也不是永動機，而是會損失能量的，然後自轉速度越來越慢。