在飛行界，如果蜻蜓自稱老二，那就沒人敢稱第一。。。

就連直升飛機的發明，都是受到了蜻蜓的啟發。

但要說學習最到位的，還要屬德國老牌科技公司Festo（

費斯托

）透過模仿蜻蜓撲翼時的飛行動作，製作出的這個仿生蜻蜓機器人BionicOpter了～

它身長約為44釐米，翼展63釐米，重175克，機身和四隻翅膀均由碳纖維製成。

不論從外觀，還是從飛行姿態來看，簡直就是普通蜻蜓的放大版，簡直一模一樣～

不過，遠古時期的蜻蜓壓根就是這麼大呢。。。

但這並不是它最厲害的地方。。。要知道蜻蜓之所以被稱為飛行王者，源於它不僅可以在天空中自由地飛翔，還可以在空中“懸停”

並且在停止之後的起飛也非常迅速，還能夠靈活地往各個方向移動。

這是因為蜻蜓擁有四隻翅膀，但這四隻翅膀分別由不同的肌肉所控制，所以四個翅膀可以分別作出不同的動作，且在飛行時互不干擾，這也是蜻蜓能夠實現高難度飛行的奧秘所在。

而BionicOpter仿生蜻蜓的身體內透過整合的精密機械結構，以及內建電池、伺服電機和無線模組等等，巧妙地還原了真實蜻蜓身體的部分構造，使其能夠極逼真地模仿蜻蜓撲動翅膀的動作。

能夠極逼真地模仿

蜻蜓撲動翅膀的動作

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同時，每一隻翅膀內都有單獨的振幅控制器，方便獨立控制每一隻翅膀拍打的頻率大小和幅度，翅膀拍打頻率最高可達20次/秒。

透過來回畫圈搖擺的槓桿

可以控制翅膀拍打的頻率

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透過升起或下降的擋塊

控制翅膀拍打的幅度

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且每隻翅膀最高能旋轉90°，具有13個自由度，這樣便於控制它的飛行角度。

頭部和尾巴的動作則由電氣肌肉控制，來平衡整體的機動性以及穩定性。

也正是如此，讓它能夠像真正的蜻蜓一樣，可隨心所欲靈活地向各個方向飛行，還可以在空中玩“漂移”、突然轉向。。。

可隨心所欲向各個方向飛行

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還可以在空中玩“漂移”、突然轉向。。。

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或是滑翔、或是懸浮於空中，甚至是蜻蜓點水低空俯衝，做出各種複雜的動作。

懸浮於空中

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或是蜻蜓點水低空俯衝

做出各種複雜的動作

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又或者透過單獨振動某個翅膀來實現減速、迅速提速，甚至還能向後飛行。。。

撲動的機翼不僅產生升力，還能夠產生向前的推動力，因此BionicOpter幾乎能做到直升機、有翼飛行器和滑翔機的所有飛行狀態。。。

值得一提的是，儘管BionicOpter看起來極為複雜，但只需一臺智慧手機即可遠端控制。

不過遺憾的是，BionicOpter蜻蜓的大腦中並沒有安裝攝像頭和高畫質相機，如果能夠像蜻蜓複眼那樣，想必一定會更有趣～

如果想法更大膽一點兒～將BionicOpter放大N倍～～那像電影《沙丘》中那隻仿生蜻蜓撲翼機是不是就可以實現了？！

所以啊～還是那句話：大自然早就把最高階的技術展示在那裡，已然應有盡有，我們無需自己創造，只需好好用心發現與學習！