跆拳道起源於1500年前的朝鮮半島，其前身是朝鮮民間武術“花郎道”，在其漫長的歷史發展演變中，跆拳道糅合了中國武術、日本柔道、合氣道等東南亞武術精華，特別是深受中國古典哲學思想的影響，經過近幾代跆拳道武術家的努力，逐漸形成今天風靡世界的跆拳道運動。

跆拳道的本意由3個方面組成：跆（TAE）是表示以腳踢，以身體摔撞；拳（KWON）是以拳頭擊打；道（DO）是對練習者的修養要求。

跆拳道的特點是以剛制剛，有如將雙手化成利劍、將雙腿化成長鞭，以快速連貫的組合動作技術擊打目標，經過跆拳道訓練，手腳所發揮的威力令人生畏，因此，功力測驗只能用沒有生命的木板、磚、瓦片來作目標。

跆拳道分為十級九段，“以禮始，以禮終”貫穿在跆拳道整個訓練過程。跆拳道是以技術格鬥為核心，以修身養性為基礎，磨鍊人的意志為目的的一項現代競技體育運動。透過跆拳道訓練，可使練習者身心得到提高和完善，培養出自信、忍耐、謙虛的精神，因此，和中國武術一樣超越了一般意義上的競技體育運動。

1973年，世界跆拳道聯盟（簡稱：W。T。F）成立，現有會員國142個。中國跆拳道協會於1995年7月成立，同年11月被世界跆拳道聯盟接納為正式會員國，在2000年悉尼奧運會和2004年雅典奧運會上，中國跆拳道選手陳中和羅微為中國隊奪得了三枚奧運金牌。

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