從零開始構建實時作業系統1——任務切換2022-03-24 TAG: 任務實時作業系統暫存器PendSV嵌入式以下程式碼實現任務棧指標切換/* 讀取psp_array 地址 */LDR R3, =__cpp(&psp_array) /* 將當前程序PSP指標值 寫入 相應的 PSP_array 位置 */STR R0,[... [ 檢視更多... ]