樂動機器人是一家專注於機器人感知與移動智慧的國家高新技術企業，一直以來致力於構建智慧機器時代基礎設施，是國內領先的移動機器人感測器和清潔機器人解決方案提供商，公司現有團隊300多人，各項智慧財產權300+項，其中發明專利有200+項。

近日，樂動機器人釋出了一款 DTOF（direct time-of-flight，即直接飛行時間）鐳射雷達LD19。這款鐳射雷達顯著特點是體積小、超輕（47克）、使用壽命長。DTOF（direct time-of-flight，即直接飛行時間）是傳統TOF雷達的進階版。透過直接發射光脈衝來測量物體，相較傳統的TOF雷達，體積更小、適用性更好。

目前掃地機器人市場大部分採用的LDS導航技術，所謂 LDS（Laser Distance Sensor）就是鐳射雷達，透過一個凸起的掃描器高速旋轉發射鐳射，以觸及障礙物反射回來的時間判斷物體距離（TOF原理），從而實現定位。

LD19測距核心採用DTOF技術，可進行每秒4500次的測距。每次測距時，向外發射出紅外鐳射，鐳射遇到目標物體後被反射到單光子接收單元即SPAD晶片。由此，我們獲取到了鐳射的發出時間和單光子接收單元收到鐳射的時間，兩者的時間差即光的飛行時間，飛行時間再結合光速即可解算出距離。

DTOF鐳射雷達採用了高效能短脈衝功率905nm鐳射器， 光源肉眼不可見，對環境光的抗干擾能力強；水平360°2D形態掃描，可實現12米的遠距離探測；精確度±45mm，體積小（尺寸38。59 x38。59 x 34。80mm），是目前市面上重量較輕、尺寸較小的一款鐳射雷達。&nbs

其固定測距評測，可達每秒4500次取樣，確保安裝鐳射雷達的機器人實現較快速度的運動，同時保證地圖構建的質量；掃描精度高，為毫米級別的建圖； 模組化、整合化的設計理念使DTOF鐳射雷達LD19能夠壓縮成本，達到極致價效比。DTOF鐳射雷達能精準實現自主建圖等任務，廣泛應用於掃地機器人、拖地機器人、教育機器人、服務機器人、無人機、工業機器人、車載等各類使用場景。

此次樂動機器人的這款新品，在DTOF鐳射雷達LD06的基礎上，對其外觀進行了改觀， 增加防護底殼，提升了防塵防水的效果；上蓋材質也做了更換，對硬度做了加強，意在防止刮花；另改進無刷電機定子結構，增強雷達抗跌落能力。總的來講，LD19的可靠性效能明顯提升。這款DTOF鐳射雷達LD19值得大家期待。