STM32 ARM學習錦集一

內容簡介

1、最小外圍電路

2、啟動模式儲存器

3、對映暫存器對映

4、訪問暫存器內容

5、GPIO工作模式

6、安裝KEIL5

7、GPIO初始化

8、埠配置及輸出模式

9、啟動檔案功能

10、韌體庫檔案

一、最小外圍電路

電源電路

復位電路

晶振電路

下載電路

二、啟動模式

透過BOOT［1：0］引腳選擇三種；

設定串列埠下載程式碼，需配置BOOT0=1，BOOT1=0；

設定一按復位鍵就開始跑程式碼，需配置BOOT0=0，任何值BOOT1；

將內建SRAM設定為啟動區，需配置BOOT0=1，BOOT1=1；

三、儲存器對映

1、儲存器地址通常是由MCU廠商或使用者分配，而本身是不具有地址資訊的，這一給儲存器分配地址的過程為儲存器對映；

四、暫存器對映

1、暫存器即為自己使用時設定的名稱，該名稱為給具有特定功能記憶體單元所取，且該單元已分配好地址；

2、而這個設定過程即為暫存器對映；

五、訪問暫存器內容

1、採用的方式主要是透過指標的使用來操作STM32記憶體單元；

如設定STM32的GPIOC 0管腳輸出低電平；

首先確定GPIOC掛接於APB2總線上，確定其地址；

STM32匯流排地址

匯流排名稱 匯流排基地址 相對外設基地址的偏移

APB1 0x4000 0000 0x0

APB2 0x4001 0000 0x0001 0000

AHB 0x4001 8000 0x0001 8000

3、宏定義外設基地址

#define MS_BASE （（unsigned int）0x40000000）

4、分別定義APB2匯流排基地址

#define APB2MS_BASE （MS_BASE + 0x00010000）

5、宏定義埠外設地址

#define GPIOC_BASE （APB2MS_BASE + 0x1000）

定義GPIOC埠暫存器地址

#define GPIOC_BSRR *（unsigned int*）（GPIOC_BASE+0x10）

A、BSRR暫存器的BR0置 1為清零，GPIOC引腳0管腳，輸出低電平；GPIOC_BSRR = （0x01<<（16+0））；

B、BSRR 暫存器的BS0置1，GPIOC 0管腳輸出高電平；

GPIOC_BSRR = 0x01<<0；

讀IDR暫存器可知GPIOC全部引腳電平狀態；

輸入資料暫存器（GPIOx_IDR），其在每個APB2時鐘週期都會捕捉I/O引腳上的資料；

unsigned int temp；

temp = GPIOC_IDR；

淺談GPIO結構

六、GPIO工作模式

通用輸入輸出埠統稱；

輸入浮空

輸入高阻抗，外部干擾對輸入狀態下的影響較小

輸入上拉

3、輸入下拉

4、模擬輸入

5、開漏輸出

只可輸出低電平，輸出高電平需要外接上拉；

開漏輸出具有線與功能，當內部出現一個匯流排動作為低，則輸出全部為低，如I2C的使用；

開漏複用功能

7、推輓式輸出

8、推輓式複用功能

推輓輸出開關效率高，驅動能力強；

灌電流即為輸出高電平，電流輸出到負載；

七、安裝KEIL5

Keil5需要單獨安裝晶片包，否則無法選擇晶片型別，Keil4則可以不用此操作。

晶片包直接雙擊安裝在KEIL5相應的目錄即可；

使用註冊機破解；

1、管理員身份執行KEIL5；

2、File-LicenseManagement；

3、複製程式碼；

4、Add LIC，完成破解；

八、GPIO初始化

1、確定GPIO的工作模式和工作速度

透過配置暫存器GPIOx_CRL、GPIOx_CRH；

輸出內容

置/復位暫存器：BSRR；

資料輸出暫存器：ODR；

九、埠配置及輸出模式

十、啟動檔案功能

1、初始化堆疊指標SP；

2、初始化程式計數器指標PC；

3、設定堆/棧的大小；

A、堆是程式在執行時，申請/給予記憶體的過程，由系統自動分配釋放；

B、棧/堆疊是指一種使用堆的方法-先進後出，由程式設計師分配釋放；

4、設定中斷向量表入口地址；

5、配置外部SRAM作為資料儲存器；

6、呼叫 SystemInit（） 函式配置系統時鐘；

ARM Cortex微控制器軟體介面標準CMSIS；

十一、韌體庫檔案

1、標準外設庫稱為韌體庫；

2、是一個韌體函式包，由程式、資料結構、宏組成；

3、使用韌體庫可減少程式編寫開發時間；