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7月28日-29日，由「越疆科技」總冠名的2021（第四屆）高工機器人整合商大會暨十佳整合商頒獎典禮將在深圳機場凱悅酒店舉行，本次大會以“新拐點 新業態”為主題。屆時，超500位來自機器人本體、系統整合、終端應用等智慧製造產業鏈的高層將匯聚一堂，共探智慧製造國產化週期新拐點之下國產機器人產業的新徵程。

2021年7月4日，中國航天員劉伯明、湯洪波順利出艙，雄偉有力的空間站核心艙機械臂首次託舉航天員劉伯明到指定位置圓滿完成出艙操作，抬昇天和核心艙艙外全景相機的位置，並驗證了機械臂的大範圍轉移能力。

舞一支巨臂

彰中國力量

空間站核心艙機械臂由航天科技集團五院抓總研製，是目前同類航天產品中複雜度最高、規模最大、控制精度最高的空間智慧機械系統，主要承擔艙段轉位、航天員出艙活動、艙外貨物搬運、艙外狀態檢查、艙外大型裝置維護等八大類在軌任務。其中核心艙機械臂展開長度為10。2米，最多能承載25噸的重量，是空間站型號任務中的“大力士”。

空間站機械臂是我國航天事業發展的新領域之一，五院在抓總研製過程中在關鍵技術、原材料選用、製造工藝、適應空間站環境的長壽命設計等方面均作出了巨大的突破和創新。空間站機械臂並非單一的專業產品，而是融合了機、電、熱、控制、光學等多個專業。

據空間站核心艙機械臂專家介紹，它是一款模仿人類手臂的七自由度機械臂，核心艙機械臂的肩部設定了三個關節、肘部設定了一個關節、腕部設定了三個關節，一共七個關節，每一個關節對應一個自由度，就如同人的手臂一般，具有七自由度的活動能力，透過各個關節的旋轉，能夠實現自身前後左右任意角度與位置的抓取和操作，真實地模擬了人類手臂的靈活運動，為航天員出艙順利開展出艙任務提供了強有力的保證。

披一身星月

鑄中國壯舉

空間站核心艙機械臂是空間站組裝、建造以及航天員艙外操作的重要裝備。最早從2006年開始，五院總體設計部就開始召集精銳專家、骨幹力量組成空間站機械臂的技術攻關工作團隊，一夜夜透徹討論、一遍遍方案最佳化、一次次集智攻關，到2012年專案正式立項前已開展近百餘項工程摸底與關鍵技術驗證工作，之後轉入正式工程研製，並在2015年、2017年順利完成力學試驗以及EMC試驗等大型試驗和測試，最終於2021年4月隨著天和核心艙一起進入太空預定軌道。

鼓一腔熱血

領中國創新

為擴大任務觸及範圍，空間站核心艙機械臂具備“爬行”功能，由於核心艙機械臂採用了“肩3+肘1+腕3”的關節配置方案，肩部和腕部關節配置相同，意味著機械臂兩端活動功能是一樣的。同時肩部與腕部各安裝了一個末端執行器，作為機器臂的觸手，末端執行器可以對接艙體表面安裝的目標介面卡，機械臂透過末端執行器與目標介面卡對接與分離，同時配合各關節的聯合運動，就能實現在艙體上的爬行轉移。

空間站核心艙機械臂是我國首個可長期在太空軌道執行的機械臂，它能真實模擬人手臂的靈活轉動，透過旋轉結構，能在前後左右的任何角度和部位抓取物體，是我國首次實現大型空間機械臂的工程研製產品，“空間站機械臂在軌智慧捕獲與操控”專案入選了國家2017年度中國智慧製造十大科技進展。

*本文轉載自航天501部公眾號

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