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關於無人潛航器，美國起步的很早。大約早在1994年，美國就啟動了它的發展計劃，在2004年就公佈了總體發展規劃。由於在伊拉克的良好表現，英、德、俄、日等國也陸續開展了相應的研究，主要是執行海底環境偵測、反水雷以及水下察打一體等任務。目前看投入實際測試的其實並不是察打一體的潛航器，而是無人水下追蹤探測器。比如美海軍的ACTUV專案，主要目的就是為了搜尋追蹤敵方潛艇。

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同時，美海軍發展的重型無人潛航器正朝著實戰化、武器化大踏步的邁進。該專案被稱為LDUUV，具有跟蹤、偵察、自主攻擊的能力。該無人潛航器可以由潛艇攜帶發射，可在水下持續潛航60天，由於在自主攻擊能力上的巨大提升，所以未來無人潛航器將大大改變水下交戰的模式，給海戰帶來新的遊戲規則。其中尤為重要的是如何在水下敵我識別和通訊聯絡，對於無人潛航器而言，如何及時的接收指令、上報情報是極為重要的。2015年4月，美海軍成功使用核潛艇釋放“REMUS-600”潛航器，該型潛航器主要是使用拖曳型聲吶進行水下資訊採集，並且利用衛星上報資料。同年7月，美海軍核潛艇完成了“REMUS-600”潛航器的釋放與回收工作，標誌著這一型號潛航器已經可以投入實戰了。

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目前看，制約無人潛航器發展的主要有以下幾個因素，一是潛航器小型化的技術障礙，由於自身動力有限，必須航行體小型化、整合化，相容性高。二是潛航器的自身動力選擇，使用新能源，提高續航能力。三是提高導航定位、通訊協調能力，水下偵測僅僅是一方面，關鍵是如何迅速反饋資訊、協調作戰。

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至於無人潛航器如何對水面艦艇展開攻擊，目前看還為時尚早。一方面是無人潛航器目前效能、體積有限，對敵我目標的識別攻擊目前還存在一定困難。相信未來無人潛航器首先是偵察兵其次才是無人攻擊手。