好久沒有更新了，一是這段時間工作忙，二是在畫自動化測試夾具的PCB。因為電腦端的程式框架基本完成，需要夾具的配合才可以實現。

使用這塊PCB要實現的功能：控制車載導航（簡稱車機）的介面（ACC、大燈、倒車、剎車訊號的開啟或關閉，模擬在車上的使用，還有是車速的模擬訊號、方向盤按鍵訊號線）；與車機通訊（uart、CAN匯流排、Lin匯流排，模擬車機外接裝置與車機通訊，如胎壓的與車機的uart介面、倒車雷達的半雙工的串列埠訊號介面或是模擬雷達的單匯流排）；車機音影片源的切換（Auxin訊號切換給前置和後置輸入，video訊號切換給倒車攝像頭和Auxin等）；車機音訊輸出給採集卡的源切換（採集卡用的是6210，差分8通道，單端16通道不夠用，需要用繼電器作切換，如功放和線路輸出的切換、電壓測試的切換等）。

現在在使用的是第二版的PCB，相比第一版，增加了一些介面的保護電路，見下圖（一時沒找到完整的圖片，放了個半成品的圖片，還有一些繼電器沒有焊接）。

使用過程中，發現有時需要維修，不方便，還有是開始規劃CAN匯流排是外接模組的，所以有了第三版，做成類似電腦的記憶體槽的金手指卡槽方式，並增加了CAN匯流排的測試電路，見下圖。

但第三版還沒投入使用，公司新的車機平臺出來了，有6路功放，還有6路的電壓測試（天線電壓、功放電壓、4路攝像頭的供電電壓，還有是模擬倒車雷達，且倒車雷達不好買成品，只好用STM32的MCU來模擬），所以就沒使用了。

於是有了現在第四版的想法。增加到6路功放的測試電路，還預留了6路外掛電阻共12路功放的測試，電壓測試也整成了8路的。另外增加了數字電位器來模擬方向盤的按鍵電路；CAN也擴充套件到2路，UART通訊擴充套件到2路，增加LIN匯流排、模擬倒車雷達等。

之所以花了這麼長時間，一是首次畫PCB，第三版及以前的是研發工程師幫忙設計畫的，這次嘗試自己畫，學習學習，所以邊學邊畫，時間就長了。二是，為了實現串列埠一轉多和PCB上的繼電器控制用1個MCU還是2個MCU迷糊了走了一段岔路。所以用來很長時間。現在用一個MCU來做電腦與車機通訊的中繼，實現電腦透過STM32F103C8T的uart1，實現與CAN、uart2或uart3的分時通訊，相當串列埠做了擴充套件。

第二個MCU，STM32F103RCT6，用來做第二路CAN、和lin匯流排、倒車雷達模擬器、繼電器切換控制等。這樣做，常用的車機通訊和夾具的繼電器切換控制分開，在電腦端的Labview程式，相對簡單些，還有是減少使用電腦串列埠的數量。

在畫PCB過程中，還是學到很多的。最大的就是，以前自己做NPI時經常說RD的畫的PCB製造工藝性差，要求他們改善，經常被回覆無法改了。一直覺得就是他們嫌麻煩，不肯改。等到自己去畫板時，的確是不好畫。