協作機器人和工業機器人有什麼區別?

購買一個新的機器人對任何一個企業主來說都是一筆可觀的投資。協作機器人作為一種比工業機器人更便宜的替代品已經被廣泛推廣……那麼,它的賣點是什麼呢?

前期成本

讓我們從協作機器人(cobot)開始吧,它通常被稱為“協作機器人”(cobot)。這個術語是用來表示一組無人看守、易於整合的機器人,這些機器人通常執行重複或不安全的任務,而人力則在上下游執行更有價值的手動任務。就前期成本而言,大多數合作機器人比傳統的工業機器人更便宜。

這些低成本為小型企業提供了機器人的可訪問性,這本身就是值得慶祝的事情。然而,這並不意味著所有的小公司都需要選擇cobot來實現自動化。

這些低成本為小型企業提供了機器人的可訪問性,這本身就是值得慶祝的事情。然而,這並不意味著所有小企業都需要選擇cobot登上自動化列車。

另一種選擇是工業機器人。想想SCARA,6軸或笛卡爾模型。這些是具有高有效載荷的重型機器人,可以應對危險,重複和重型應用。這些機器人通常用於許多不同行業的零件裝配,取放和碼垛 - 它們已經存在了數十年。

雖然工業機器人通常預先花費更多,但它們在速度和有效載荷方面提供完全不同的效能水平。 協作機器人遵循安全標準,簡而言之,cobot承載的重量越多,它應該移動得越慢。此外,定價結構正在發生變化,這意味著工業機器人現在成為小型企業的可行選擇。公司專注於降低成本,但他們透過觀察投資回報率(ROI)證明了更高的價格標籤。工業機器人可以更快地執行,在更短的時間內完成更多工作,從而提高ROI。

協作機器人和工業機器人有什麼區別?

所有權成本

無論我們是在討論協作機器人還是工業機器人,中小型製造商面臨的挑戰是在投資自動化時確定實際擁有成本。 這些是維護,能耗和額外裝置要求的額外成本,使機器人安全使用。

例如,風險評估可以確定協作機器人需要額外的圍欄或強制限制器,以便與人類一起安全使用。 這對於被誤傳的協作機器人購買者來說非常常見。 製造商可以原諒相信協作機器人可以自動安全地與人類一起使用,但情況並非總是如此。 例如,如果協作機器人正在使用諸如刀之類的末端執行器,則機器人可能仍然需要進行圍欄保護。

另外,還需要根據產量來評估能耗成本。 由於許多協作機器人是相對較新研發的產品,許多人都認為能耗較低。比如:如果在單位時間內僅輸出一個單位產量,使用800 W的能耗可能會覺得較高。 同樣,如果輸出大量單位產量,您可以認為工業機器人在同一時間段內消耗3,000 W的能耗相對正常。

協作機器人和工業機器人有什麼區別?

值得慶幸的是,許多工業機器人現在都有節能選擇,比如THL系列。

程式設計

在TM Robotics的全球機器人報告中,約79%的機器人分銷商表示,在購買機器人時,簡單的程式設計是客戶最看重的東西之一。從本質上講,協同機器人的設計是為了與人類員工一起使用方便。事實上,這些機器最受歡迎的特性之一就是易於程式設計。

簡單的機器人程式設計不僅對新使用者有吸引力;它還減少了使用者的程式設計時間。隨著協同模型銷量的快速增長,對易於程式設計的機器人的需求日益增長

一些協作機器人以其易於使用,智慧化,手動引導的教學能力而聞名,其中操作員透過手動移動機器人簡單地教授cobot新程式。另一方面,工業機器人在程式設計方面已經形成了勞動密集型的聲譽。然而,情況並非總是如此。

我們正在目睹機器人制造商的行為轉變,轉而採用易於程式設計的工業機器人。這對於中小型企業來說尤其有利,這些企業可能是自動化領域的新手,但卻沒有內部專業知識來進行復雜的程式設計。

對於工業機器人和協作機器人來說都存在爭議,但決定選擇哪種機器人取決於應用程式。雖然工業機器人正在改變對可程式設計性和成本的長期誤解,但在ROI和生產率方面,協同機器人也被要求達到更高的標準。

工業機器人和合作機器人都有各自的優點,問題是哪個更適合與您的工廠。