一輛配置國6排放2。0T發動機的2019年比亞迪唐混動車。客戶反映：該車儀表上ESP故障燈偶發性點亮，當故障出現時，胎壓檢測、電子方向助力等故障燈也同時點亮，並且電動方向助力也失去作用。

故障診斷：用診斷儀檢測，發現有多個系統有故障碼乙清除所有故障碼後，再進行全車掃描，發現ESP掃描不到，同時還可以在多個系統讀取與ESP不通訊的故障碼。要想分析清楚此車故障的大概方向，就要對全車網路結構全面掌握。我們透過診斷儀的選單讀取到相關資訊，並用思維導圖整理後，得到此車的網路構成如圖1所示。

從圖1中可以看到，該車的整體網路結構以閘道器為中心，進行資訊交換，全車網路可以分為5個分支，其中ESC車身穩定控制網中又包括7個模組。結合測量到的故障碼，分析認為該車故障可能是網路CAN通訊線路故障或是包括ESP模組本身在內的某個模組損壞，發出異常資訊，導致網路通訊出現故障。要想排除此類故障，最好是採用分別斷月相關模組的方法，這樣效率比較高。

查詢相關資料，我們找到了這7個模組的安裝位置，具體情況如下：

（1） ESP模組安裝在發動機室右後角處；

（2）定速巡行在方向盤上的組合開關處；

（3）影片控制器在中間大顯示器後面，需拆下顯示器後，可以拔下4線插頭；

（4）電子駐車模組在左側C柱內；

（5）電子方向助力在方向機上，需要將車輛舉起後，可以找到此插頭，為4線；

（6）盲區檢測模組該車沒有安裝。

此車的ESP模組安裝在發動機室的右後部分防火牆前面，需要拆下防火牆後，才能拔下插頭，找到相關電路圖如圖2所示。

首先排除該模組的供電，經過檢測，供電正常。再用示波器檢測14腳的通訊波形為10v左右，屬於異常現象。其波形如圖3所示。

正常情況下，波形應該是2。5V左右的方波訊號，而該車的通訊線波形電壓上升到10V左右，說明可能有模組損壞，導致其通訊線受到干擾。我們決定逐個斷開以上相關模組插頭，進行排除。將以上其餘幾個模組依次拔下，最後在拔下電子方向助力模組後，通訊波形恢復到4V左右。

試著將其他模組插頭都插上後，再檢測通訊線電壓，也為2。5V左右，進行全車掃描時，ESP通訊恢復正常。

再插上電子方向助力模組時，ESP仍舊可以通訊。檢查電子方向助力插頭為4線插頭，兩根粗的是電源線，兩根細的是通訊線，此時故障不再出現。

根據以上檢測過程，我們分析認為，可能是轉向助力模組內部損壞或是插頭接觸不良引起故障。經過檢查，插頭接觸良好，拆開方向機內部檢查，發現有進水跡象。更換新轉向助力模組後，試車，故障排除。

故障總結：該車故障是因為電子方向助力內部故障引起，因為方向助力內部電路進水，導致其工作不穩定。當故障出現時，是因為其電源與通訊線路短路，導致通訊線上的訊號電壓升高，進而影響到了整個車身穩定系統的通訊，形成上述故障。

診斷的重要依據是在故障出現時，我們測量到了異常的通訊訊號波形，同時在斷開電子方向助力模組時，通訊線上訊號電壓恢復正常，由此斷定偶發性故障與其相關。