俄羅斯從金賬汗國統治下獨立後，就逐步走上了對外擴張的道路。

俄羅斯人天生就有著對領土的貪婪，在擴張領土的過程中，往往伴隨的是屠殺的種族滅絕，這也是為什麼如今歐洲國家不喜歡俄國人的原因，其實在歷史上歐洲國家一般對俄國都不太友好，這是一個歷史性的原因。

1648年（順治五年），俄國人抵達了堪察加半島和現今所稱的白令海峽，完成了向太平洋推進的探險。1651年（順治八年），他們又進抵了貝加爾湖，修築了伊爾庫茨克城。 17世紀中期起，在以哈巴羅夫為代表的沙俄侵略者的入侵黑龍江流域過程中，中國邊境少數民族的反抗逐漸發展為中俄兩國政府間的正面衝突。

因為俄國人到達清朝的時間是一個敏感期，當時清朝剛剛入主中原，主要精力都放在了對中原地區的戰略經營上，北方地區成為了戰略的次點。為了中原地區，清朝戰略性地忽視了北方問題。

康熙時期的內憂

康熙時期，剛剛統治中國的清朝內憂不斷。在康熙親政後很快就在1673年爆發了“三藩之亂”，吳三桂一度佔領了整個西南，如果當時吳三桂北上中原，則康熙很可能會失去對中原地區的統治。三藩戰爭持續了8年，直到1681年結束。之後清廷又將精力放到了臺灣問題上，在1683年解決了臺灣問題。

在康熙著力解決“三藩之亂”和臺灣問題的同時，西部的準噶爾部落興起，在準葛爾丹的帶領下，準噶爾部落迅速壯大，很快就統一了整個蒙古高原，兵鋒一度距離北京只有600公里，成為了清朝最大的內患。

▲準噶爾一度成為清朝最大的內患

此時清朝對於俄國人也展開了有限的反擊，發動了雅克薩之戰，並於1689年獲得雅克薩戰役的勝利。但此時也是準噶爾部落對清朝威脅最大的時候，為了能夠集中精力對付準噶爾，康熙在對俄國人的問題上做出了巨大讓步。

剛開始清朝還是堅持擁有包括貝加爾湖在內的西伯利亞地區，但是越到後來康熙要求儘快解決與俄國人問題的心情就越為急切。為了“大局”著想，清廷最終在貝加爾湖的問題上做出了重大讓步，在《尼布楚條約》簽訂的時候讓出了一般的貝加爾湖領土。

康熙之後

在康熙解決準噶爾問題之後，中俄之間在邊境也有過多次的爭議，後來在雍正和乾隆時期又做出了許多讓步，最終形成了清朝時期穩定的版圖，但也是讓步太多換來的，在雍正時期，清朝徹底放棄了貝加爾湖。

但是俄國人的貪婪並沒有因此結束，在晚清時期，由於清朝的腐敗無能，清朝陸續又丟掉了150多萬平方公里的領土給了俄國。

▲晚清及以後俄國（蘇聯）侵佔我國的領土

清朝並不重視北方領土

由於歷史原因，在清朝剛出關的幾十年裡主要精力放在了內患的解決上，外交上對於俄國人的領土要求就做出了太多的讓步。而在雍正和乾隆時期，清朝並不重視北方領土，就導致俄國人又佔去了許多的領土。

這裡面也有一個很重要的原因，就在於清朝的經濟重心在我國的江南地區，北方包括貝加爾湖及西伯利亞在清廷看來沒有什麼經濟利益，所以也就沒有上心過，覺得非常無所謂。

我們一般認為的平等條約《尼布楚條約》其實非常不平等，讓步的領土實際上比晚清時期丟掉的還要多。