今年可謂是智慧輔助駕駛的爆發元年，早前豪華車才配置智慧輔助駕駛功能，如今十幾萬甚至幾萬元的汽車，也會配置輔助駕駛。只不過當前智慧駕駛輔助功能大多數還是在高速場景中使用，更加複雜的城市場景幾乎還沒有解鎖。

但對於大多消費者而言，使用智慧輔助的常見場景應該是市區內，高速的話一般是回老家或者自駕遊才會偶爾使用。

在今天小鵬科技日的釋出會上，小鵬汽車自動駕駛副總裁吳新宙也提到了這個問題，他表示，在使用者的總用車裡程中，城市道路佔比高達71%，換成用車時長維度則可以佔到90%。與此同時，每天僅有25%的使用者出行會透過高速，而城市道路則是100%。

從這組資料可以看出，城市場景是使用者的高頻場景，而城市輔助駕駛對於使用者來說更是不可缺少的幫手。要知道，城市道路場景是很複雜的，加塞之類的都是常有的事，這對於駕駛員來說是很崩潰的。畢竟在工作一天後，身心都比較疲憊，遇到加塞難免會有些暴躁，倘若輔助駕駛能在這時候發揮作用，使用者的安全性和舒適性都能有所提高。

目前小鵬的城市NGP已經上線，並且廣州地區開啟了全量開放。相比高速NGP，城市NGP的程式碼量提升至6倍，感知模型數量提升至4倍，預測/規劃/控制相關程式碼量提升至88倍。在這樣的背景下，其通行效率可接近人類司機的90%，每百公里被動接管僅0。6次，其當前的水平完全可以滿足使用者的市內出行需求。

當前，高速輔助駕駛系統已經頗為成熟，城市輔助駕駛也會慢慢走向成熟，當城市輔助駕駛足夠成熟時，自動駕駛也就不遠了。