誠意伯劉伯溫病重，臨死時兒子在床前守護著劉伯溫，看著父親奄奄一息，劉伯溫的兩個兒子劉璉和劉璟止不住的流淚。劉伯溫對兩個兒子說：“生死有命，吾兒不必太過悲傷。我就要死了，有幾句話要告訴你，你給我好好記住！”劉伯溫的兩個兒子哭著說：“請父親大人明示！”劉伯溫臨死預言：劉家五世之後必出人才，百年後果然應驗。

劉伯溫不僅在學術上留下了重要的思想理論，在軍事方面他還創作了一本名為《百戰奇謀》的兵書。劉伯溫臨終前對自己的兩個兒子說道：“並非為父不願將此書傳授於你二人，只因你們的才智皆不在此，恐怕無法承受我這畢生心血凝結而成的絕學，如果要是勉強學習只怕你二人惹出禍害，倒不如讓你們過屬於自己的生活。”劉伯溫還囑咐他們：“當今聖上猜忌多疑，就算將兵書獻於他，也恐怕你兄弟二人遭受猜忌，以為我將這本曠世奇書留給你們，那就將這本書一把火燒掉算了，反而能保我劉氏滿門的平安。”

在劉伯溫病重之際，已經料到了自己難逃一劫，他深知”狡兔死，走狗烹“的道理，躺在病床之際，他叫來自己的兩個兒子，開始為他們囑咐後事，他對自己的兒子說道：”生死有命，你們也不要太過悲傷，我悲傷的是在我死後，朝廷賜予我的爵位都會被革除，但是我料到劉家五代之後必出人才，一定會再次受到朝廷的重用，我死之後，你們要把我的遺言謹記，世代流傳下去。“說完遺言之後，劉伯溫就安詳的閉上了眼睛。

到了，明朝弘治年間，明孝宗朱佑樘突然懷念起劉伯溫的功勳，下聖旨命人查詢劉伯溫的後代。當時，劉伯溫的五世嫡孫因為犯罪被抓進監獄，結果，聖旨一下，立馬被無罪釋放，還被任命為處州指揮使。也真的驗證了，劉伯溫的最後一卦。