“自絕後路”是劉邦成功的關鍵。什麼叫自絕後路，就是在自己走過的道路上把後面的路毀掉，表示永遠不再出來，這就是自絕後路，但是劉邦真的把自己的後路給斷絕了嗎？

劉邦攻破了咸陽，就算是推翻了秦朝的統治。按照約定，劉邦應當是關中王，但是劉邦不敢稱王。等項羽大軍到來之後，只能和其他諸侯一起聽項羽分封。其實在項羽心中，最不放心的就是劉邦，因為他和劉邦曾約定，誰先攻下秦都咸陽城，誰就成為關中王。劉邦先入關中，攻入咸陽，按照約定，當然劉邦應該做關中王。但是，關中富饒之地，臥野千里，物產豐富。實力第一的項羽怎麼肯把劉邦封在這裡，所以，就把劉邦分在了巴、蜀和漢中一帶。巴、蜀在四川，漢中在陝西西南一帶，是一片小地方。項羽把劉邦封為了漢王，把漢中的南鄭作為都城。這樣就等於把劉邦趕到偏僻的山裡去了。同時他又把關中分為三部分，分給了降將章邯，司馬欣和董翳，為的是堵塞劉邦向東發展的出路。而項羽則自封為西楚霸王，佔領長江中下游和淮河流域廣大的肥沃之地。

劉邦當然不是池中之物。他在領兵前往漢中的時候，就聽從了張良的建議，把一路走過的幾百裡的棧道全部都燒燬了。棧道是在險峻的懸崖上用木材架設起來鋪上木板的通道。燒燬棧道的目的就是為了便於防禦，讓敵人進不來，更重要的是為了迷惑項羽，讓他以為自己真的不打算出來了，從而放鬆對他的戒備。

劉邦到了南鄭之後，蕭何就為他推薦了一位才能出眾的軍事家，那就是韓信。韓信的第一步計劃就是先取關中，開啟東進的大門，建立興漢滅楚的根據地。於是，他首先派出幾百名士兵去修復那些已經燒燬的棧道。章邯聽到這個訊息不僅笑著說：“你們自己斷絕了出路，現在又來修復，這麼大的工程，只派幾百個士兵，我看你們猴年馬月才能完成。”所以，章邯根本就沒有引起重視。

可是不久章邯便接到報告，說：“劉邦的大軍已經攻入關中，陳倉已經被佔領”。於是章邯慌忙領兵抵抗，但是已經來不及了，最後被逼自殺。駐守在關外的將領司馬欣和董翳也相繼投降，所以三秦的富饒之地，關中一下子就被劉邦全部佔領了。

這就是歷史上“明修棧道，暗渡陳倉的”來歷。這個故事就是形容瞞著人，偷偷摸摸的搞活動，並且達到了目的，就叫：“明修棧道，暗度陳倉”。