公元前1046年2月21日，周武王率領大軍來到洛陽孟津，與反商盟軍會師，形成約5萬人的聯軍，然後向朝歌進軍。正常情況，當天會師之後，需要進行一些協商調整，因此應該是會師第二天即22日向朝歌急行軍。

公元前1046年2月26日，聯軍趕到朝歌城外的牧野，佈陣未完就下了雨，後來冒雨完成了佈陣，史稱聯軍共有“六師”。軍事史家推測，大概是三百乘戰車，三千名虎賁為一個“裝甲師”，為第一梯隊，其餘四萬多人分為五個“師”，在後面組成方陣，為第二梯隊。

到達牧野的第二天清晨，周武王進行誓師，就是《尚書·周書·牧誓》篇內容，講述紂王罪狀與鼓勵戰士們奮戰，尤其指出“勉哉夫子，不可再，不可三”，機會只有一次，沒有第二次第三次。當天清晨牧野之戰爆發，紂王奴隸大軍“陣前起義”，周武王攻克朝歌，紂王點火自焚。

孟津位於洛陽，距離朝歌（鶴壁市）大約500裡，周武王22日從孟津出兵，26日抵擋牧野，相當於5天走完500裡，日行百里！顯而易見，周武王深得兵貴神速之精髓，打了一場史無前例的閃電戰，在商朝主力攻打東夷、內部空虛之際，出其不意兵臨城下，所以周武王才會說機會只有一次。

我們都知道，古代道路不暢，陸上行軍依賴人力、畜力，加之數萬人行軍時對隊形、道路、後勤保障等都有很高要求，因此古代中外軍隊日行50裡都算很快了。但周軍日行百里顯然顛覆認知，那麼古代的急行軍到底有多快？