鄭武公十四年，姜王后在十月懷胎之後，終於到了臨盆之時了。

於是，整個王宮都開始忙碌起來了，有圍著姜後打轉的，有遞盆送毛巾的，有準備嬰兒所需的……

門外，還有一些醫生在侯著，以防不測。當然，還必須有人燒香磕頭，給產婦和孩子祈福，希望母子平安。

鄭武公要當爹了，更是非常重視，特意從民間把鄭國接生最有名氣的接生婆，一個不夠，他還特意多備了幾個作為候補。

那天，天陰得很厲害，但就是沒落下一個雨點。似乎這一切都兆示著，這個孩子的降生，不會一帆風順。

鄭武公及隨從緊張地在外廳等候，只等著抱兒子了。這時，突然傳出接生婆歇斯底里地叫喚：“天吶，我還沒有見過這樣的事，這、這該如何是好！”

鄭武公大驚失色，忙召她來問話。只見接生婆雙手發抖，手上的血隨著手的顫抖，一滴一滴地落到地上。

見了武公，接生婆撲通跪下了，叩頭如搗蒜，邊磕頭邊說：“王上，您饒了我吧，奴婢真的幫不了王后啊：”

“快說，究竟是怎麼回事？”武公急不可耐地問。

“王后她、她是倒生啊，奴婢只看見一隻小腳丫子露了出來，不、不敢下手啊。”接生婆結結巴巴地回答。

武公也六神無主，語無倫次地發令：“我讓你接生你就接好了，管什麼倒生正生的。”

接生婆趴在地上，好久都不敢抬頭。她心裡知道，王后身份尊貴，肚子裡的孩子也許更尊貴，萬一有個三長兩短，她就是以命償命，恐怕武公都不肯罷休。

於是，接生婆開始裝瘋，嘴裡吐著白沬，任憑怎麼喚都喚不起來了。

無奈，武公讓侯補接生婆出場。

但是，給王后接生的人換了三四個，但孩子還是隻露個小腳丫子，身子就是生不出來。

此時的王后已經精疲力盡，被折騰得半死不活了。她用盡最後一絲力氣，對身邊的人說：“快，快叫王上過來，我有話要說。”

鄭武公匆匆到了床前，只見王后臉色蒼白，嘴唇發紫，雙眼也失去了以往的光彩。他忙問王后：“你怎麼樣？”

姜王后的雙眼浸滿了淚水，絕望地對武公說：“妾身不行了，真的撐不下去了，咱們來世再見吧。”

“不！你能行，你一定會生下我們的兒子，我相信你。再堅持一下，馬上就生出來了。”儘管武公心裡也是絕望，但關鍵時刻，他還是得給妻子打氣。

說來也怪，就在武公說完這話、走到外廳不久，產房裡突然傳出響亮的嬰兒啼哭聲。隨之而來的，還有眾多女人此起彼伏的呼喊聲：

”生了生了，是個小王爺，母子平安，母子平安吶！”

生是生了，可這個孩子的腳是先出來的，頭卻是後出來的，這在當時可是件不吉利的事，意味著他長大後“倒行逆施”。

所以，當產婆對疲憊不堪的姜王后說“恭喜王后生了個小公子”之時，狠狠地瞪了她一眼，然後將頭轉向一邊，厭惡地說了一句：

“我討厭這個孩子，他差點要了我的命”。

討厭歸討厭，總得給孩子取名吧？

當武公問她孩子取什麼名字時，由於孩子是倒著出生的，她便不假思索地答道：乾脆就叫他“寤生”吧！

就這樣，剛出生的嫡長子有了“寤生”這個名字，意思就是倒著出生的。

三年後，姜王后又生下一個兒子，取名叔段。因生叔段時是順產，她沒有遭那麼多罪，所以武姜很喜歡叔段。

待次子稍稍懂事時，姜後就多次請求鄭武公立他為太子，但鄭武公沒有同意。

鄭武公二十七年（前744年），鄭武公患病，武姜最後一次請求鄭武公立叔段為太子，但鄭武公仍沒有同意。不久，鄭武公病逝，太子寤生繼承君位，史稱“鄭莊公”。

繼位之初，母后就為了小兒子，對鄭莊公提各種各樣的要求，莊公一一滿足了她。同時，他也對弟弟一味地遷就、姑息。

後來，叔段覺得自己的力量足以跟兄長抗衡了，又有母親的支援，便聚集民眾，修造盔甲武器，準備好戰車，準備偷襲鄭國都城。

而武姜則裡通外應，打算在城裡為他開啟城門。

到了這時，鄭莊公對大臣們說：“多行不義必自斃，可以對叔段動手了。”

由於鄭莊公早有防備，很快平息了叔段之亂，叔段逃到共國（今河南輝縣）。

對於偏心的母親，莊公不便深究，但想起來心裡就不舒服，便不想再看見她，把母親安置到了城潁（今河南臨潁縣西北）。

母親走後，莊公發誓說：“不到黃泉，不再相見！”

可畢竟是母子連心，僅僅過了一年，鄭莊公就後悔了，很想念母親，便對城潁的地方官潁考叔說：

“我很想念母親，但又不願違背誓言，該怎麼辦？”

潁考叔思考了一下，對莊公道：“這好辦，我給您出個主意吧：您派人挖一條隧道，如果挖地挖到泉水，在隧道中相見，不就等於跟太后在黃泉相見嗎？這樣一來，既不違背誓言，還全了母子之情，還會有誰說不對嗎？”

鄭莊公聽從了他的建議，立刻派人去挖隧道。

隧道挖通後，母子在“黃泉”相見，其樂融融。從此以後，母子倆和好如初。