周宣王二十二年（公元前806年），周宣王封庶弟姬友于鄭，此乃鄭國起源。姬友是第一代鄭國君主，是為鄭桓公。周幽王（鄭桓公侄）烽火戲諸侯，被犬戎所殺，時鄭桓公為周司徒，一併為犬戎所殺。

周幽王烽火戲諸侯

鄭桓公死後，子鄭武公立。鄭武公死後，子鄭莊公立。正是鄭莊公，於周恆王交惡，鄭國人曾偷入周境盜割莊稼，周恆王怒而發兵伐鄭，鄭莊公與戰，周軍戰敗，鄭臣射周王，中周王肩。本來經過周幽王被殺、周平王東遷後，周王室已經威望大跌了，再經過鄭國這一鬧，周王室政令不能出京畿，徹底淪為大諸侯國的爭霸棋子。

按輩分來算，鄭莊公是周恆王未出五服的堂叔，血緣非常相近，那麼為什麼鄭莊公要去跟周王作對呢？這跟當時鄭國所處的位置有關。

鄭國初立時，鄭桓公曾與太史伯做過一番“隆中對”，當週幽王末年之時，諸侯多畔、犬戎也經常兵臨鎬京，鄭桓公憂之，於是問周太史伯：“如今王室多變，當災難來臨的時候，我該逃往何處呢？“

太史伯回答：”雒邑東邊的河水與濟水之南，可為立足之地。“

鄭桓公又問：”立足之後我想往南發展，可否？”

太史伯回答：“不可，南邊是楚國，楚國祝融之後也，此時正強；往南發展必與楚國衝突，不利於鄭。”

鄭桓公：“那向西發展呢？”

太史伯：“西邊秦大夫仲自西向東伐犬戎，幾乎全有周室故地，正在崛起，不利鄭。”

於是鄭桓公乃請求周幽王將封地移到雒邑之東，河濟之南，最終立國於彼處。

此時的鄭國，正當天下之中，東為宋、曹，西接周室，北連衛，南鄰陳、蔡。

春秋形勢圖

隨後不久，周幽王被弒，司徒鄭桓公隨死，周平王東遷雒邑。

隨著平王東遷，鄭與周接壤。到了鄭莊公（公元前743年-公元前701年在位）時，晉、秦、齊、楚已然崛起，鄭處四國之中，無論是晉南下、齊西進、楚北上還是秦東出，鄭國都擋在中間，是為各國兵家必爭之地。鄭莊公勉強算是有為君主，面對如此局面，他不得不苦思冥想尋求出路。而要不想被四大國霸凌，那就只能自身強大起來了。

鄭莊公像

鄭莊公二十四年，宋國宋穆公卒，宋公子馮奔鄭，這給了鄭莊公插手宋國內政的機會，可惜沒動莊公有所行動，宋國就以鄭收留公子馮之名與衛國聯合起來攻打鄭國，鄭國敗，喪失東進機會。

也就在這時，鄭莊公的目光放在了周王身上，莊公二十七年，鄭莊公朝貢周恆王，希望周恆王賜予“諸侯之伯”（霸主）的地位，但是因為鄭國人幾年前曾入周地盜割莊稼，周王乃不加理會。鄭莊公怒，不朝周，並與魯國交換土地，當時，土地分封還在周王手中，鄭莊公此舉無疑是在挑戰周王的權威。

《春秋》首篇：鄭伯克段於鄢

莊公三十七年，周恆王以不朝貢之罪聯合陳蔡等國伐鄭，然為鄭所敗，鄭臣祝聸箭射周王，中王肩，王敗而去。這一次的周鄭交戰，將周王室的衰弱暴露在了各諸侯國眼中，各諸侯國見周連中等偏小的鄭國也不能制服，乃紛紛不尊周令，只有在謀求霸權的時候才會佯遵周室，從此周室便淪為各國爭霸的棋子，直至滅亡。