第一步：大豆的選擇和浸泡：要製作豆腐，首先要選擇質量好的大豆，因為大豆的質量直接影響豆腐的產量和質量。選擇大豆時，應選擇顆粒飽滿的大豆，這樣可以提高出漿率。同時，挑選發黴變質的大豆，以免影響豆腐的質量。去除雜物後加水浸泡。

浸泡時間應注意水溫和浸泡時間，並注意水質和使用量。浸泡時間隨溫度和水溫的變化而變化。一般來說，冬季浸泡時間較長，夏季浸泡時間較短。同時，注意浸泡水的水質。水質在很大程度上影響豆腐的質量。

第二步：加水磨漿：浸泡過的大豆用水沖洗、排幹後，加入磨漿機進行磨漿。磨漿要求邊給料邊加水，給料加水均勻。不得中途切斷水或材料，以確保磨碎豆漿的順利進行。長慶龍真空吸豆三重磨漿機可以一次磨漿，但目前許多普通磨漿機需要二次磨漿。

第一次磨漿：將磨漿機上下研磨盤調整到稍有摩擦的位置後，向磨漿機料斗中加入浸泡過的洗淨的大豆，擰下磨漿機料斗上的蝶閥排水，開啟磨漿開關磨漿，並注意紙漿的濃度。

注：磨漿前應調整磨盤間隙，轉動時可聽到輕微摩擦聲。如果調整過多，容易堵塞濾網，將泥漿帶入渣中，降低生產效率，增加電能消耗；如果間隙過大，排渣率過高，也會造成材料浪費。如遇砂石等硬物，應立即停機，並及時清除；磨漿結束後，先關閉電源，再關閉水。

二次磨漿：加水攪拌豆渣，使渣罐中的渣水混合物變薄變厚，不宜過薄或過厚。太薄時，豆腐和成品豆漿都會消耗太多的原材料和能源，而且太厚，使得料斗中的渣水混合物難以進料和研磨。如果渣水混合適當，可進行第二次泥漿研磨。

二次研磨時，無需加水。將渣水混合物直接加入料斗，開啟磨漿電源開關。此時，可在第一次泥漿研磨的基礎上，在精細方向上再次稍微擰緊砂輪磨盤。如果出渣口豆渣呈破碎泡沫狀，不易粘附，則無需再次研磨漿料；如果殘留量較大，則表明豆漿尚未完全擠出，可根據情況決定是否研磨豆漿。

第三步：用鍋爐加熱豆漿：豆漿加熱時，有電加熱和煤氣加熱。加熱時，向鍋爐加水，否則鍋爐會燒壞並損壞連線裝置。加水量應根據當天生產的豆漿量確定。如果要煮兩桶豆漿，加水至最高水位，即在鍋爐玻璃管水位計上預留1-2cm的空間，否則會影響蒸汽的排放，降低鍋爐的使用壽命；

沸騰時，開啟蒸汽閥，將蒸汽加熱到沸騰桶中。加入70-80時，在豆漿中加入適量消泡劑，攪拌至完全。當豆漿溫度達到100℃時，當豆漿在桶中滾動時，需要繼續煮沸4-5分鐘。此時，可適當關閉蒸汽閥，防止豆漿在桶滿時飛濺。豆漿煮熟後，無腥味，無純豆味。用120目濾網過濾，釋放熟豆漿中的鹽水。

第四步：點鹽水：當熱豆漿在容器中冷卻到80-90℃時加入凝固劑，稱為點漿和點鹽水。這是大豆製品生產的關鍵步驟。用水勺以之字形攪動（攪動）並緩慢注入凝固劑。攪拌時，注入混凝劑，不要中途停止。訂購鹵素時，注意混凝劑的流量先大後小，攪拌先快後慢。當豆漿表面逐漸膨脹（雪花慢慢變成糊狀）時，將攪拌機提升到上層水平推動，確認凝固密度均勻，整個過程結束。

第五步：模壓成型：訂購後需要使用豆腐機裝置。豆腐機分為兩工位、四工位和多工位機型。目前的豆腐機一般以物理壓榨和氣動壓榨為主。許多小豆腐店使用物理壓榨。將訂購的豆腐腦放入豆腐機盒中，只需踩下掛鉤即可開始按壓。

第六步：切：豆腐壓成型後，需要手工切。根據模具的大小，有專門的工具來切割豆腐。切好的豆腐片可以在市場上出售。