金屬支座自動化柔性裝配生產線分為五大單元，自動清理單元，自動焊接單元，自動噴塗單元，自動裝配單元及自動監控單元。工件由吊具上件，經積放式輸送鏈傳至脫脂機，經過清洗液噴淋清洗後浸入超聲波清洗槽二次清洗，透過超聲波高頻的水波震動，實現對工件縫隙、凹凸面、深孔處全方位清洗，經清水漂洗、吹乾，浸入烘乾系統，烘乾後工件透過拋丸去除非加工面氧化皮等雜質，經吊具下件轉至自動焊接單元，工件在焊接工裝上點固不鏽鋼板，隨後送入自動焊接方房。在變位機上固定，變位機與焊接機器人互動運動進行全方位、無死角焊接，焊接完成後房門開啟，吊車將工件運至輸送臺，傳至自動噴塗單元，該單元實現了全程無人化。

工件透過積放式輸送鏈先進入預熱爐加熱，預熱後進行噴塗，噴漆室內的兩臺噴塗機器人可實現對工件的全方位噴塗，工件噴塗後可實現批次儲存與烘乾，烘乾後工件進入打磨室由機器人對漆面進行打磨。每個工件都需經過底漆、中漆、面漆的三層防腐噴塗，工件噴塗後經過噴漆、流平、烘乾、強冷、打磨處理，轉至自動裝配單元。

金屬支座自動化柔性裝配生產線工藝動畫

工件經迴圈輸送線輸送到組裝工位，輸送過程中完成球冠鏡面去膜，加裝耐磨板等處理，然後透過機械手依次抓取工件進行組裝，再由壓力機進行加壓，最後自動測量組裝高度並進行鎖緊固定，由於零部件的裝配基準與定位基準不相關，零部件的定位存在誤差，同時由於零件規格多達上千種，不適合透過預製程式進行控制。

鐳射掃描測量及定位系統，實現零部件裝配基準的自動化精準測量，並控制五座標機械臂對零部件的位姿進行定位、調整，最後完成裝配。該技術具有完全自主的智慧財產權，自動監控單元能夠實現對整條生產線上關鍵工序的實時畫面監視，並對整條生產線在執行過程中的關鍵引數，進行實時顯示和重要資訊報警。

透過自動化柔性裝配生產線工藝動畫，自動清理焊接噴塗裝配工業機械三維動畫模擬自動清理機、自動焊接機、自動噴塗機、自動裝配機等機械裝置的作業狀態。無論是產品演示宣傳動畫還是工業機械裝置原理展示動畫，都會在企業實地進行考察。