抓鬥式清汙機，也稱為高空作業抓鬥式清汙機，主要由高架軌道框架系統

、

輪轂組成載重平板車

，和

電纜式垃圾清潔器及其驅動系統組成，電氣監控系統包括四個部分。

抓鬥式清汙機的高架履帶框架系統主要由透過剛性連線的型鋼構成，主要為清潔機的左右操作提供運動導軌和承重，活動導軌的兩端均裝有行程限制裝置和減震器橡膠，軌道上裝有電纜滑動裝置，可為清潔器提供電源和控制訊號。

抓鬥式清汙機的輪式平板車主要由平板車車架和電驅動系統組成，它具有三個功能：一是驅動整個機器左右移動；二是裝載平板車並抓住；第三是為懸吊式清潔抓鬥驅動系統提供工作空間。

抓鬥式清汙機的纜線懸掛式清潔把手及其驅動系統主要由兩部分組成：纜線懸掛式清潔把手及其驅動系統，其中：根據開關的型別，電纜控制的重力抓鬥和液壓控制的重力抓鬥是實現汙水淨化器抓取和淨化功能的最終組成部分。懸掛式汙水清潔器抓鬥的驅動系統主要由抓鬥提升驅動裝置和抓鬥開關控制裝置兩大部分組成，抓鬥的抬起和切換是共同控制的，因此抓鬥可以實現清潔汙染的功能。

抓鬥式清汙機的電氣監控系統主要由資訊採集單元，資訊分析與處理單元，電動執行單元和資訊反饋監視單元組成，電氣監控系統可以監控，控制和保護清汙機的

工作

全過程。

抓鬥式清汙機在水利中應用是很廣泛的，因為它具有堅固耐用、整體能耗低、輕汙效率高等優點。清汙機的品種和生產商有很多，我們選擇時要根據自身泵站的特殊性來選擇不同型號規格。具體的選擇我們就要諮詢賣家，或者我們自己去了解它的功能結構原理，這些辦法都是可以選擇的。

抓鬥式清汙機結構及工作原理：抓鬥式清汙機的主要結構由抓鬥裝置，龍門桁架，導軌和水下格柵四部分組成。抓鬥裝置一般是由兩個抓鬥組成，抓鬥由不鏽鋼製成，中間有活動鉸鏈，與工程氣缸的上部連線，可在使用時關閉抓鬥。行走導軌由矩形長導軌和支撐懸架豎立導軌的一排柱組成，整體結構簡單，堅固耐用，使得整體在維修時的成本很低，可以節約一大筆花銷。