車型：

雷克薩斯RX450 轎車，搭載2GR-FXE 發動機和混合動力系統。

故障現象：

客戶到店反映在操作自適應巡航的過程中，儀表中央顯示檢查巡航控制系統（如圖1所示），於是到店進行檢查。

圖1 儀表顯示

首先使用診斷儀GTS 進入自適應巡航系統，檢視是否存在相關故障碼，發現存有歷史性故障碼，如圖2所示。

圖2 故障碼

儲存其故障碼，嘗試刪除故障碼，可以正常刪除。於是再次上路試車，發現沒過多久故障再現，說明該故障當前就存在。另外在故障出現的時候，無法使用自適應巡航，自適應巡航準備指示燈也不斷閃爍。再次使用診斷儀檢視其故障碼，發現其故障碼C1A05 變成了當前故障。

可能的原因有：

①制動燈開關總成；

②制動燈開關電路；

③行駛輔助ECU。

首先需要了解其控制原理，如圖3 所示。

圖3 行駛輔助ECU控制電路

防滑控制ECU 從行駛輔助ECU接收訊號並操作制動執行器，防滑控制ECU 操作制動執行器，同時透過操作制動燈控制繼電器使制動燈亮起，踩下制動踏板後，制動燈開關總成將訊號傳送至行駛輔助ECU，接收到訊號後，行駛輔助ECU 取消動態雷達巡航控制系統，巡航控制執行期間，即使制動燈開關訊號電路存在故障，也會因失效保護功能而保持正常行駛，將蓄電池正電壓施加到端子STP- 時，取消動態雷達巡航控制。

鬆開制動踏板後，透過ECU IG2 保險絲和制動燈開關總成將正電壓施加到行駛輔助ECU 的端子ST1-，並且行駛輔助ECU 使動態雷達巡航控制執行。故障碼的檢測條件為行駛輔助ECU 的端子ST1- 和STP- 的電壓均低於1V 達到1s 的時間。

接著就重點檢查行駛輔助ECU的端子ST1- 和STP- 的電壓在踩下制動踏板和未踩下制動踏板時電壓輸出是否正確，為了快速判斷是否存在異常點，決定檢視相關資料流，進入雷達巡航系統，如圖4 所示。

圖4 資料流

觀察其資料流：

Stop Light SW 1（ M CPU）（制動燈開關主CPU 訊號）ON

Stop Light SW 1（ S CPU）（制動燈開關副CPU 訊號）ON

Stop Light SW 2 （ M CPU）（制動燈開關主CPU 訊號）ON

在踩下制動踏板的時候，都顯示為ON，鬆開制動踏板的時候都是OFF，無任何異常現象。因為當前不存在任何故障，於是決定上路試車，在故障出現的時候檢視相關資料，在開啟巡航開關之後駕駛車輛，頻繁的踩踏制動踏板，沒過一會兒，故障就再現，儀表中央再次出現檢查巡航控制系統，另外在每次出現故障碼的時候都可以刪除故障碼。從這兩點可以看出，該故障為間歇性故障，並不是一直存在。為了準確的判斷故障原因，讓故障再現非常重要，於是決定在車輛不行駛的狀態下看是否可以讓故障再現。將車輛啟動後，按下巡航開關，此時儀表上的巡航指示燈點亮，不斷的踩踏制動踏板，沒一會兒儀表就再次顯示檢查巡航系統，說明故障的出現和制動有一定關係。接著重點檢視其資料流，在鬆開制動踏板的時候，資料流的反饋果然出現了異常，其Stop Light SW 2 的狀態依舊顯示在ON 的狀態下，而SW 1 的狀態是正常的，如圖5 所示。

圖5 資料流（故障）

找出了異常點，接著檢查制動燈開關總成的線路是否良好，找到其制動燈開關的插頭A47，將其拔下來後，測量其插頭A47 的2 號端子與搭鐵的電壓為12V，無任何異常。將電源模式切換至IG 狀態下，測量其插頭A47 的4 號端子與搭鐵的電壓為12V，說明供電線路無異常。接著重點檢查制動燈開關的狀態，將其制動燈開關拆下，使用萬用表測量其制動燈開關的狀態（如表所示）， 無任何異常。

考慮到並不是每次踩下制動踏板都會出現故障，而是偶爾一次會出現問題，決定將其制動燈開關拆下，檢查其內部元件，發現其觸點有一定的磨損。於是決定重新訂購新的制動燈開關，裝復之後，頻繁的踩踏制動踏板，再次確認其資料流的狀態是否正常，經觀察無任何異常。在交車1個月後回訪客戶，故障徹底排除。