雍正繼位這天，在雍親王府邸，雍正正與鄔思道談話。交談中，御前侍衛張五哥便來報，十七阿哥求見。鄔思道心中也明瞭，十七阿哥是奉命前來取他性命。但為何在雍正漫漫登基路上立下汗馬功勞的鄔思道，卻即將落得被誅殺的下場呢？
因家貧依附於雍正做幕僚
鄔思道乃清代紹興人，自小便喜好讀書，對事情的見解也很獨到。只因家中貧困，沒有多餘的錢財來供他讀書，另加上科舉考試屢試不中，只得外出以做幕僚為生。
因清朝各地方的官員盛行召集幕僚為他們出謀劃策、處理政務，加上鄔思道本就有雄才大略，需得依靠有權勢之人才能出人頭地。
一次偶然的機會，鄔思道到當時還是四阿哥胤禛的府邸做幕僚。
他發現，雍親王雖明面上屬太子一黨，但其實不然。此人心機深沉，遇事有自己的主張，依附於受寵於皇帝的太子，辦成了不少有利於自己的事情。
明面是太子一黨，既讓康熙覺得這個兒子無害，是個兄友弟恭的；又得到了太子的信任，有足夠的時間去豐滿自己的羽翼。
鄔思道深知自己跟對了人，若全力效忠，日後在朝中必定有自己的一席之地，也能彌補自己屢試不中的遺憾。自此之後，鄔思道為四阿哥獻計獻策，逐漸取得四阿哥的信任，四阿哥若有拿不定的事情，也是必要來聽聽鄔思道的見解的。
助雍正繼位
康熙晚年，皇帝的病大大小小不間斷，四阿哥黨開始部署相關工作。康熙六十一年十一月十三日，北郊暢春園，康熙深知自己撐不過今晚，命人將所有阿哥叫去床前，開始交代後事。
四阿哥因怕八阿哥黨在宮內逼宮，猶豫到底去不去。這時候鄔思道勸到，“請您務必前去，若皇上傳位於您，卻被在場的八阿哥改了遺詔，任他當上皇帝，他的命令您是聽還是不聽呢？您大可將欽差關防大印交於我，若您到時候沒有回到家，我會將十三爺放出來幫您。”
四阿哥也知曉此事的嚴重性，若八阿哥當了皇帝，他將再無翻身的可能。鄔思道在他身邊效力十幾年，信任還是有的。
於是，四阿哥將大印交於鄔思道，自己則前往宮內。
床前，康熙帝親口所說，將帝位傳於四阿哥，但八阿哥黨有所質疑，以皇帝病重，話語不清為由，說成將帝位傳於十四阿哥。幸得有隆科多在旁，四阿哥的皇帝之位才穩了下來。
四阿哥又將金牌令箭交給御前侍衛張五哥，命令他告訴鄔思道按計劃行事，將十三阿哥放出來，同十七阿哥一同掌管豐臺大營，避免八阿哥黨得道引起奪位大戰。
退朝堂保性命
皇位定下來後，十七阿哥這時候提醒了雍正一句，
“鄔思道所有的事情都有參與其中，況且此人善於權謀，善揣摩人心......”
十七阿哥說到此處，雍正便立即瞭解到他所想。
兩人密謀好誅殺鄔思道之事。因鄔思道乃雍正做親王時的幕僚，這事人盡皆知，所以不得在府中行事；又因雍正繼位之際，不可落人口舌，所以此事交於十七阿哥。
晚上，雍正本應在康熙靈位前守靈，此時卻返回府邸。進門便問；“鄔先生呢？”隨後他們便一起進入了房間，就在談話快結束的時候，侍衛張五哥來彙報：“皇上，十七爺求見。”
影視劇《雍正王朝》將那晚發生的事刻畫得驚心動魄。雍正在張五哥彙報十七爺求見的時候，還從懷裡掏出一塊手錶。鄔思道見皇帝看時間，就已經非常明確皇帝要殺他了。皇帝不可能將他這種人還留在朝堂上，很大可能是因為他知曉雍正所有的秘密，讓雍正動了殺心。
鄔思道只能盡力自保，向雍正表明自己已再無入朝堂之心，這次新帝登基自己的功勞不足提起。又向皇帝表明，自己以後會在他的眼皮子底下生活，皇帝可以派人隨時監督。
鄔思道的一番表白心跡讓雍正放下了對他的殺心。
隨後，鄔思道在李衛處繼續做著幕僚的工作。
鄔思道與田文鏡
有一次，因諾敏迅速地解決了山西300萬銀兩的虧空，讓河南巡撫田文鏡懷疑諾敏有問題。但無論怎麼查，也查不出來哪裡有問題。田文鏡正因查不出來而心煩意亂，手下的幕僚也毫無頭緒。這時，田文鏡想到了名聲在外的鄔思道，便聘請他入府出謀劃策。
鄔思道詳細瞭解此案之後，心中明瞭，便對田文鏡說；“諾敏有30萬是自己的，剩餘的都是借給山西商人的。你只需要將庫銀封了，再貼出告示說庫銀要充國庫，這樣，借給他錢的商人會來向他討要的。”
田文鏡一聽豁然開朗，馬上貼出告示，將庫銀充作國庫一事告知。但諾敏肯定會在半路攔截那些來向他討要銀子的商人。田文鏡請求欽差圖爾欽幫忙控制住山西的這幫官員避免半路攔截商人。圖爾欽答應了。果不其然，商人陸續前來。不久，田文鏡便查清了此事的來龍去脈。
此事之後，田文鏡確實見識到了鄔思道的厲害。府內的一應事物，都會問過鄔思道再做決定。
鄔思道又借田文鏡幫助雍正解決了隆科多一事，田文鏡得到雍正的重用。雍正有一次在批田文鏡的奏摺時，竟還問了一句鄔思道，鄔思道也因此變得更加熾手可熱起來。
兩人在一起久了之後，經常會有摩擦。一次，因一件小事不和。鄔思道很氣憤，立刻甩手離開，此後田文鏡的事情一概不過問。沒有了鄔思道的幫助，田文鏡做什麼事情都不順利。只得花重金請鄔思道再回來。
田文鏡死後，各地官員紛紛花重金想要聘請這位鄔師爺，
但鄔思道卻不知為何失蹤了，之後，便再也沒有見到這位聲名遠播的師爺了。