漢初，高祖劉邦曾經分封眾多的同姓王，企圖用家族血緣關係來鞏固漢帝國的統治。不想，饞人的皇位使得同宗的兄弟撕下了恭順的偽裝，到文帝和景帝時，其中有不少的諸侯王心懷反意。
這些想奪取漢帝國中央政權的諸侯王，互相聯絡死黨，加強自己一方的勢力，以與強大的中央集權勢力相抗衡。而東和閩越，離漢帝國中央政權很遠，與漢中央政權來往不多，因而謀叛的諸侯王就把東甌和閩越作為叛亂時的天然同盟者。文帝前元六年（公元前174年），淮南王劉長和棘蒲侯太子侯奇勾結在一起，發動叛亂。他們派人到閩越和匈奴等處求助，答應將來奪得大權以後，共同分享江山，匈奴和閩越都答應派兵參予這次叛亂。
後來淮南王劉長的陰謀被揭露，劉長被治獄，絕食而死漢文帝除了對準南王手下的一些知情者和參與者給於懲罰之外，沒有追究閩越的責任。因為閩越和東甌地方的居民野蠻好鬥，而且輕視死亡。為了權力和財富，這些越族部落之間經常互相殘殺，所以漢政府為諸越訂立了“不能擅自興兵互相攻擊”的約法，目的是使越族部落之間能夠和平相處。景帝前元三年（公元前154年），東南沿海一帶刀槍四起，吳王劉海聯合膠西、膠東、圖川、濟南、楚、趙，七國同時發兵反叛。
吳王劉濞把漢朝廷深到吳國的官員，全部誅殺殆盡吳王劉濞動員了全國所有的軍事力量，叛軍氣勢洶洶，矛頭直指漢都城長安。他在出發前的典禮上釋出訓令說：“我今年六十有二六，將親自統率大軍。我的小兒子今年オ十四歲，也在行伍之中。為了誅殺晁錯，清除君王身邊的小人，請大家誓死一戰。各地百姓中，年齡大，跟我相等的人，年齡小，跟我小兒子一般大的人，全部應該投入戰場。”這樣經吳王劉濞的恐嚇和強徵，共湊起了一支二十萬人組成的叛軍。
考慮到自己的退路，吳王劉濞對於南臨的閩越王國、東甌王國和南越王國常用一些小恩小惠予以勾結，作為後援。吳王劉濞叛亂，自覺力量不夠強大，就派使者去南面幾國搬兵去了。吳王的使者分行南面幾國，對他們的國王說：“吳王替天行道，誅除迷惑皇上的奸臣，只要你們能出兵相助，事成之後，當同享收穫。要錢有錢，要地有地。”東國王駱望貪圖小利，樂得趁火打劫，他派出軍隊，加入七國叛軍的行列。閩越國則沒有貿然答應。
七國叛軍來勢迅猛，進攻屢屢得手，位於七國進攻路線上的梁國只有招架之功，無還手之力。景帝在派出以周亞夫為統帥的大軍之後，在朝中又受袁盎的調唆，把不知真情的晁錯斬殺在街頭。晁錯因為鞏固皇權，而上策削清，誰知一番苦心，落得身首異處。除掉晁錯後，吳楚七國叛亂的藉口不存在了。這時吳王劉濞見自己的軍隊長驅直入，自然不會就此罷休，他還想得到他真正需要的最高的皇權，景帝被吳楚七國逼得無可奈何。
好在這時周亞夫已經領軍擋住了吳楚軍隊潮水般的攻勢。周亞夫的防守戰略取得了成效。叛軍大失人心，又缺糧草，銳氣受挫看到攻勢受挫，失敗的情緒像一層陰雲一樣籠罩在吳王劉濞的心頭。由於周亞夫派人劫奪他們的糧草，飢餓又抓住了他們，兵士中有不少人餓死版軍中有些人信念動搖，開始逃亡。劉濞擔心兵敗如山倒，砍掉幾個抓回來的逃兵，也沒有穩住已亂的軍心，他見大勢已去，只好撤退回守。養精蓄銳的周亞夫兵團看到叛軍鋒芒受挫，乘勢出動精銳追擊，吳楚聯軍奪路而逃，積屍滿路。
身兼叛軍總頭目的吳王劉濞見已不能再戰，只好拋棄他的軍隊，率領忠心衛士數千人，乘夜色昏黑，從周亞夫軍隊的包圍圈內突圍而去，落荒而逃。楚王劉戊第二天不見了劉海，心裡直罵他是個不講義氣的混蛋。他見自己已到窮途末路，怕景帝不會饒過他，心橫自殺了。吳楚叛軍見兩個領頭的諸侯王一個逃跑，一個自殺，頓時崩潰，大多數投降了周亞夫。吳王劉南渡準河，固守丹徒，這時已到長江邊上了，周亞夫率領軍隊繼續追擊，吳王劉濞沒辦法立足，連夜乘船渡過長江選到東王國境內。
東國王路望看到周亞夫大軍壓境，心中也是驚恐萬狀但吳王劉濞又是他以前的盟友，現在有難來投，倒也不便拒絕駱望也擔心因為自己派兵加入七國叛軍、漢景帝不會放過他，因此橫下心來，想聯合吳王劉濞的殘兵敗將，發動國內所有青壯，準備憑藉天險長江和境內多山林的地形抵抗中央政府的軍隊。他對手下人說：“與其束手待斃，不如拼死博。”吳王劉濞一到東甌國，就集結人馬並繼續收羅散兵遊卒。短時間內，他手下又有了一萬人馬。
對面的周亞夫大軍也是久戰疲憊，隔長江休整。景帝知道吳王劉濞不除，終究是個禍根。參加叛亂的另外六個諸侯王，不是自我了斷，就是被處決，只有吳王劉濞還道遙法外。漢景帝得知吳王劉濞又在東甌國招兵買馬，不由得又氣又急，恨不得馬上帶軍殺過長江，生擒活捉吳王劉海，將其鼎烹方解心頭之恨。
這天，有大臣上奏一本說：“東甌王駱望，是荒蠻部落的國王，只知道蠅頭小利，忘記國家大義，理應族誅。但現在朝廷軍隊疲憊，吳王劉海又在積蓄叛亂的力量，時間久了，必然會重新燃起戰火，這將是社稷和百姓之不幸。為此，臣竊以為，只要用重金收買駱望，答應不追究他加入七國叛亂的責任，讓他把吳王劉濞交出來，這樣既不用興師動眾，又可以除去心腹大患。”
漢景帝看了這個建議之後，把上書的大臣誇獎一番，賞賜他五十金，並派他為使者到東甌國下書。使者改換衣服，挾帶漢景帝赦免駱望的詔令，及其金銀財寶等禮物，偷渡到東甌國境中。