手雷投擲是陸軍最基本，也是最常用的技術動作。由於在實戰中，不管是近距離還是遠距離，手雷的面殺傷力都遠超其他武器，因此在訓練使用中也得謹慎一些。

世界各國軍隊訓練手雷投擲的時候，都偶爾會出現誤傷的情況。尤其是新手，有時候一緊張就可能出現低階失誤。因此在手雷訓練的開始階段，普遍採用模型手雷來訓練。

以美軍為例，這種模型手雷的重量和實戰手雷一樣，操作方法也一致，但扔出去不會爆炸。剛開始訓練，教官會教給學員正確的持雷姿勢，然後練習各種扔雷動作。既要訓練往遠處投擲，也要訓練近處的精確投擲。

在基本功過關後，教官會帶領學員進行一對一的實訓。教官和新兵會來到專門的投彈訓練場，這些訓練場往往是比較平整的土地，沒有雜質。教官和新兵在掩體後面，新兵完成既定的標準動作後，教官喊投擲，新兵會投出去。這個訓練過程持續時間會比較長，教官會一個一個的教學，直到所有計程車兵都透過這一輪考核。

這一關過去後，就要進入複雜地形的投擲訓練，過障礙物投擲。這一關結束後，就是步槍和手雷協同作戰模式了。在這個訓練科目中，士兵會把射擊和扔雷組合起來，先趴在地上射擊，然後快速行進。

到達指定掩體後，等待命令。聽到教官的命令後，就會立刻扔出手雷。手雷爆炸後，趁著爆炸餘波未散，士兵會迅速起身射擊。這些訓練科目同陸軍的實戰推進方式一致，能夠幫助新兵迅速適應戰場，養成良好的專業習慣。

在完成這些科目後，教官會安排士兵進入新一輪的多軍種訓練，適應各種不同的作戰環境。最終的目的是提高士兵的綜合作戰能力。