劉邦之所以會西進滅秦，是因為接收了楚懷王的命令，自項梁戰死後，楚懷王不甘心做傀儡，開始收緊兵權，培養自已的勢力，同時提拔劉邦制衡項羽。

經過楚國眾將的商議，楚懷王令劉邦西進，宋義帶項羽北上救趙，自從項梁戰死後，楚國眾將都認為西進直插秦國心臟地帶是最危險的，不多不願意西進，只有項羽想為項梁報仇願意西進，但楚懷王不準，而讓項羽與宋義北上救趙。

劉邦就聽從楚懷王的命令西進，並且楚懷王還有約在先：先入關中者為王。這對劉邦來說，是極大的誘惑，也是劉邦西進最大的動力。

先看一下劉邦西進關中的大概路線圖：

劉邦接收命令後，從當時的楚都彭城出發，在昌邑（今山東省鉅野縣城南）遇到彭越，兩兵匯合一起攻打秦軍，沒有攻下城池。之後就回到了慄縣（今河南省夏邑縣），奪了剛武候柴武的軍隊四千多人，然後劉邦又聯合魏將皇欣、魏申徒武蒲一起攻打昌邑，仍然沒有拿下。

之後劉邦就繞開昌邑，西進路過高陽，收謀士酈食其，之後攻打陳留（河南省開封市陳留鎮）時，酈商帶著四千多人投靠劉邦，然後劉邦聯合酈商一起攻開啟封（今河南開封市），沒有拿下，劉邦轉向西與秦將楊熊在白馬（今河南滑縣）打了一仗，又轉戰於曲遇（今河南中牟東）的東面，打敗楊熊軍。楊熊逃往滎陽，被秦二世派使者斬首。劉邦就向南攻打潁陽（今河南許昌市西南），並屠了潁陽城，劉邦依靠張良的計策攻佔了韓國的轘轅（位於偃師與登封、鞏義交界處的轘轅山）。

之後劉邦又向北攻打平陰（今河南孟津縣），切斷了黃河渡口。接著向南攻打雒陽（今河南洛陽），不順利，劉邦回到陽城（今河南省登封市附近），集中騎兵與南陽郡守在犨東戰鬥，打敗了秦軍，劉邦繞過宛城繼續向西，並收降秦宛城郡守，到達丹水後，高武侯鰓、襄侯王陵在西陵投降劉邦。然後劉邦率軍攻打胡陽，迫使析縣、酈縣（今河南南陽附近）投降，這個時候北方傳來章邯投降的訊息。

之後劉邦來到咸陽南邊的武關，使用計謀攻佔了武關，進入關中，在藍田（今西安附近）打敗秦軍，到達咸陽以東的霸上，接收了秦王子嬰的投降，然後劉邦就進入了咸陽城，之後又回軍霸上。

劉邦在西進過程中，有不少城池沒有攻克，是繞道過去的，這些沒有攻克的城池，就成為劉邦西進過程中的坎坷。

1、昌邑是劉邦接連攻打兩次都沒有拿下的城池。

2、開封也是劉邦沒有攻下的城池。

3、雒陽沒有攻下。

總體來說，劉邦西進路上並沒有遇到太大的坎坷，無非就是幾座城池沒有攻下而已，而劉邦在遇到張良後，有了張良的出謀劃策，劉邦西進就順得多了。張良為劉邦謀劃了攻心為上奪取宛城，智取武關，為劉邦順利進入關中提供了非常大的幫助。

劉邦要西進過程中，不僅擊敗過王離的長城軍，而且還擊敗過秦國的中央軍，可以看到劉邦軍隊的戰鬥力還是不錯的。