徐司馬是明朝初年的將領，同時也是朱元璋的養子，出生在揚州的他，在元末那個混亂的大背景下，他在年僅九歲的時候便父母雙亡，長期以來處於無依無靠的窘迫境地。

好在，徐司馬的運氣還是很好的，他在流浪的過程中遇到了朱元璋，老朱見他可憐，且為人比較聰慧，便將其留在身邊收為養子，並賜了一個“朱”姓給他。

長大後，徐司馬便主要出入侍從左右，對於上戰場血殺這種事情，還是比較少參與的。等到了朱元璋拿下了婺州，也就是今天的浙江金華之後，其被任命為總制，協助元帥常遇春在當地鎮守。

這一鎮守就是好多年過去了，時間一晃來到了建國之後，朱元璋委派徐司馬跟著副將軍李文忠一起參與北伐元朝的戰爭。很少上戰場的他，在此期間發揮出色，一下子就俘虜了元宗王慶生，被都督指揮使。朱元璋還特意下令，讓其不要再姓“朱”了，改回原來自己的姓氏“徐”！

到了洪武九年的時候，朱元璋委派他去鎮守河南，當時老朱在汴梁也積極修建京城，所以這個地方就成了一大戰略要地，必須交由，有能力有擔當的人在這裡駐守才行。

老朱審視了一番，徐司馬向來表現得很是賢良，且成熟穩重，是一個絕佳人選，便將這個重任委託在其身上。

當時宋國公馮勝跑到河南去練兵，一天，他偶然間發現了天象出現了異常，便趕緊跑到汴梁去占上一卦。朱元璋發現這一件事後，趕緊派遣使者去給馮勝一個秘密指示。

對於這個秘密指示具體是什麼，史書上並沒有明確的記載，我們只知道老朱特意交代了一句，讓其一併說給馬兒聽。這裡的“馬兒”指的就是徐司馬，朱元璋都不願意稱呼他的名字，而是稱呼其暱稱，可以看得出來，他對這個養子的喜愛。

後來，朱元璋又派了一個使者指示馮勝和徐司馬，讓他們多加註意防備，認為天象持續一場，而且汴梁一帶有很多軍民雜處，管理起來比較複雜，容易滋生混亂。而現在秦王和晉王都已經回到京城了，你們應該進行嚴兵宿衛，等到他們到達汴梁的時候，你們可以派一個人出來迎接，另一個人則就要繼續防守。

在此次的這一份敕書，朱元璋特意只寫了他們二人的官職，而不寫他們的姓名，這就代表著在老朱的心目中，馮勝和徐司馬是同樣倚重的。

徐司馬最終於洪武二十六年病逝，他的兩人兒子則因為被牽連進，接下來的藍玉黨案中，而慘遭誅殺！