周代分封諸侯五等爵，分別是公、侯、伯、子、男。《左傳》記載：“王及公、侯、伯、子、男、甸、採、衛、大夫各居其列。”周武王分封了8個公爵諸侯，他們的家族身世周天子都要敬仰。

周朝初年，周武王分封諸侯，除有功之臣和王室貴族外，還對前代聖賢后裔進行了分封。公爵是最高爵位，公爵是王室的客人，可以組建“三師”軍隊，有較大的獨立性。

《史記·周本紀》記載，周滅商後，武王追思先聖王，派人尋找炎帝，黃帝，堯舜還有夏商的後裔。因為是先前聖賢的後代，為延續聖賢的支脈，都封為公爵，成為周朝的客卿。

炎帝后裔焦國

姜姓，《史記·周本紀》記載周武王封神農氏的後裔為焦國（河南省三門峽市境內）。《竹書紀年》記載，周幽王七年（西元前775年）焦國被虢國所滅。

後代姓氏：焦姓。炎帝后代姓氏很多，還有趙、黃、徐、馬、譚、江，姜等大姓。

黃帝后裔薊國

伊姓，《禮記·樂記》載：“武王克殷返商，未及下車而封黃帝之後於薊”。薊國都於薊城，在今北京市區西南廣安門一帶，約公元前7世紀為燕國所並。

薊國沒有直傳姓氏。黃帝的後代姓氏達到中國姓氏的70%，多數大姓都源自黃帝。

唐堯後裔祝國

祁姓，是堯的後代禺陽的一個封國，祝國在今山東濟南市長清。春秋時（前768年），祝國亡於齊國。

後代姓氏：祝姓。

虞舜後裔陳國

周武王滅商後，找到了虞朝舜帝的嫡裔媯滿，把長女太姬嫁給他，並封之於陳國（今河南柘城），後遷都陳之宛丘（今河南淮陽）。前478年，楚國公孫朝滅陳國。

後代姓氏：陳姓、胡姓

夏禹後裔杞國

商湯擊敗夏桀，滅亡夏朝後，將夏王室姒姓的一些遺族遷到杞國（今河南杞縣一帶）。殷商甲骨文記載，商王武丁曾娶一位杞國女子為妃。

周武王滅亡商朝之後，尋找夏朝開國君主禹的後裔，結果找到了杞東樓公，便封他到杞地，主管對夏朝君主的祭祀。公元前445年，杞國被楚國所滅。

後代姓氏：杞、夏侯、樓、婁等姓。

商湯後裔宋國

武王分封諸侯時，封紂王的兒子武庚於殷國，以奉其宗祀。武王死後，武庚叛亂，被周公平叛殺死，另封紂王的庶兄微子啟於商丘（今河南商丘），國號宋，以奉商朝宗祀。

後代姓氏：宋姓

東虢國和西虢國

周武王的兩個叔叔虢仲和虢叔，是周朝最嫡系的親屬，因而封的爵位最高。

周武王十三年，封叔叔虢仲東虢國（今河南滎陽市廣武），叔叔虢叔西虢國（陝西寶雞陳倉區虢鎮）。兩個虢國的國君歷代一直是周朝的最主要輔助大臣。西周末期，西虢國搬遷至河南三門峽地區。公元前767年，東虢國為鄭國所滅。前655年，西虢國被晉獻公所滅。

後代姓氏：郭姓，虢姓