趙雲跟隨劉備，一生南征北戰，更是與關羽，張飛並稱“燕南三士”。然而，趙雲並不是從開始就追隨劉備。他們是如何認識的，又是如何追隨劉備的呢？

公元189年，董卓宴請百官，商討廢帝一事。袁紹挺身而出，與董卓發生爭吵，並刀兵相向。最終李儒化解了宴席間的尷尬。袁紹棄官而走。事後，經過李儒勸解，董卓封袁紹為渤海太守。受韓馥節制。

191年，袁紹屯兵河內，缺少糧草，請韓馥給撥糧草。

謀士逢紀對袁紹說，將軍，如今天下大亂，要想成就一番事業，我們必須要有自己的屬地，不能總是等著別人給糧食。韓馥的冀州是錢糧盛產之地，將軍為何不取下冀州？

袁紹聽後略一沉吟，說道，你有什麼好計謀麼？

逢紀答道，將軍暗中聯絡公孫瓚，相約夾擊韓馥，韓馥膽小，而將軍曾是他的舊部，又有大軍，手下名將又極多，所以一定會把冀州讓給將軍。

逢紀這一計，讓袁紹輕鬆得到冀州，然而和公孫瓚相約平分冀州的事情卻不再提起。

公孫瓚知道袁紹得到冀州後，根據先前的約定，派弟弟公孫越拜見袁紹。取冀州一事，袁紹本就是藉助公孫瓚夾擊，並未打算與他平分，自然不會給公孫越承諾。於是讓公孫越回去請公孫瓚前來，當面商議。公孫越在回去的路上被人截殺。

公孫瓚非常生氣，舉本部大軍殺奔冀州。與袁紹軍對峙磐河橋兩邊。公孫瓚雖然常年與羌族作戰，但將領實力與文丑、顏良相比還有距離。

公孫瓚與文丑對陣不多時，敗下陣來轉身逃走，文丑不肯放過，追著公孫瓚逃跑的方向。在一個山坡前，公孫瓚從馬上掉落下來。文丑舉槍刺了過去，在草坡旁竄出一位少年將軍救下公孫瓚，這員小將“身長八尺，濃眉大眼，闊面重頤，威風凜凜”正是常山真定趙雲趙子龍。

第二天，袁紹與公孫瓚大軍再次對陣。袁紹大將麴義砍斷公孫瓚軍大旗，公孫瓚軍潰敗，趙雲挺身而出殺向袁紹，袁紹潰敗，被公孫瓚軍包圍，顏良又帶兵圍住公孫瓚。公孫瓚軍已無援軍。

正在這時，又來一隊人馬，原來是劉關張趕來支援公孫瓚。劉關張救下公孫瓚，袁紹也退兵而去。公孫瓚在帳中擺宴感謝劉關張。這也是劉備第一次與趙雲見面，可謂是一見如故。又因為此事，公孫瓚上表推薦劉備為平原相。劉備上任時，趙雲握著劉備的手，嘆息到，我一直以為公孫瓚是大英雄，如今看來，他和袁紹差不多。言外之意流露出更多的惺惺相惜。後來，曹操圍攻陶謙，劉備向公孫瓚借兵，唯獨借了趙雲為將軍。此事過後，趙雲因兄長去世，辭別公孫瓚。

公元200年，劉備在鄴城再次與趙雲見面，正式追隨劉備。從此蜀漢江山多了一位趙子龍，渾身是膽，隻身救主，殺入曹軍七進七出。江南平定戰，入川之戰，漢水之戰等。在蜀漢江山乃至整個三國留下一段傳奇。