中世紀歐洲各地區之間交易頻繁，但是作為龐大經濟體的西歐總體上還是不能自給自足。發展中的西歐需要依靠東方貿易和波羅的海貿易來獲取上流社會需要的高階消費品和奢侈品。
一、
中世紀歐洲大陸的交通和住宿業
中世紀初期，歐洲旅遊交通極不發達，這種現象直到中後期才有所改善。由於日耳曼人的入侵，使為政治和軍事服務的羅馬大道遭到破壞。
羅馬時代讓人佩服的公路網在９世紀己全化為烏有。
古代卡洛林王朝曾致力於修復古羅馬大道，用普通界石代替了軍用千步標石，重修橋樑。公元
821
年，重修了塞納河上的
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座橋樑。
公元
853
年，查理宣佈，自古有橋樑的地方必須由現任官員主持重修。但是歐洲大部分橋樑都是由市民集資建造的，如馬斯河上的馬斯特裡赫特、列日、慧伊、那繆爾和迪囊等地的橋樑，塞納河上巴黎、盧昂等地的橋樑。雖然從未停止收過境稅，但稅錢並未用於修路。
冬天，路面很多時候都是水和爛泥，要透過這樣的區域幾乎是不可能的。道路的修補主要是依靠其主人和與此有利害關係的人。如對北歐和義大利都非常重要的阿爾卑斯山通道，其修補金全來源於過境旅客、商人和香客們。
中世紀交通工具發展緩慢，輕型的兩輪車一般用來運貨，人們出行主要是騎牲口或乘馬車旅行。一般窮人騎騾子，富人騎馬。
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世紀，歐洲開始製造馬車，初期馬車有兩輪，結構比較簡單，後來逐漸產生了雙軸四輪馬車，馬車上安置了轉盤控制方向，車身採用封閉式結構，裝有活動車門。兩輪馬車主要用來拉行李或者一些沒有地位的人；四輪馬車用來拉富人或者有地位的人。中世紀後期還出現了一種馱轎，兩根長長的縱梁放在轎子兩邊，前後各有一匹馬馱著。轎上了漆，外面有一層粗呢子。
歐洲中世紀陸上遠距離旅行主要是依靠畜力，而短距離旅行主要是步行。步行是外出最簡便的方式，特別是那些社會底層的人或希望將旅行變成贖罪的人。信徒認為，只有步行才能表示自己的虔誠。
歐洲中世紀水路通道比陸路通道發展快且好，儘管也有夏旱、冬凍以及春秋的泛濫影響，但水路還是重要的交通航道。在
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世紀以前，海上航行速度比陸路快，如果沒有暴風，航行速度能每天達
60
英里到
90
英里。
在陸
上，通常速度在
19
英里到
25
英里之間。多瑙河取代了地中海的位置，成為東西方交通要道。
海運與河運具有突出地位的時間是在
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世紀城市興起時。為了使城市的商品能銷往各地，城市開始修復河堤，疏通河道。直到
14-15
世紀，十字軍東征其間，不發達的陸上交通不能將軍人和給養及時送往前線，義大利的內河航運就變得十分重要，重新恢復了巨大的生命活力。
公元
9
世紀，阿拉伯人統治了地中海，地中海失去了昔日的繁榮。雖然後來藉助十字軍東征，從阿拉伯人手中奪回了地中海的控制權，但由於各種原因，未能實現東西方航線的連線。直到
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世紀開始，哥倫布、達．伽馬、麥哲倫開闢了新的航線，國際交通才邁上了一個新臺階
食宿是旅遊活動的重要物質基礎之一。中世紀早期，外出旅行的人不多，人們住在相互隔離的區域。旅行者要解決外出旅途中的食宿問題主要是靠寄宿他人家中或幕天席地，靠施捨，特別是教會的收容。
教會若想忠於基督的教導，就必須幫助那些需要幫助的人。
對所有不期而至的客人，都要像基督一樣受到周全而熱情的接待。由於修道院的僧侶長年寄居在院中，院內已形成一套完善的食宿設施，因此也便於接待客人。接待工作通常由看門教士負責，打掃房間，提供膳食。重要的客人到了，高階教士還要親自接待，唯恐招待不周。
在中世紀歐洲有些地方，教會接待信徒不只是受到教規的支配，而且還受到世俗權力的干預。如公元
800
年，教皇利奧三世給查理大帝加冕，這位大帝隨後頒佈的法規中規定天主教徒必須免費向一切旅行者提供休息場所，每個旅行者在一處最多呆三晚，違者將受重罰。
中世紀歐洲的富人更願意住旅店。有鄉村旅店和城市旅店之分。鄉村的優勢是地方大，可以蓋牲口棚，可以建附屬設施。由於中世紀山區旅行重要的腳力是馬，其次是騾、驢等，依靠這些行腳代步。他們是旅行者的命根子，主人可以在旅店胡亂對付一宿，但牲畜必須吃飽睡好。因此衡量旅店的大小規模不是床位，而是槽位。
二、
中世紀歐洲大陸的旅行與旅遊活動
在中世紀初期，歐洲的人們生活在城堡為中心的莊園裡，構成人口主體的農奴沒有人身自由，勞動所得的大部分交給了領主和教會，交通落後，可通達性不強，所以該階段旅行活動不多。到了
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世紀左右，隨著城市的興起及商人往返於各城市進行商品的買賣，商貿旅行開始發展。
到中世紀晚期，特別是文藝復興之後，人們思想開始解放，那些擁有部分自由權利的市民和個體農民及積累了大量財富的城市貴族，他們會選擇外出旅行或旅遊，因此旅行與
旅遊也
呈現出多種多樣的特點。中世紀似乎不存在現代意義上的旅遊活動，當時人們外出主要是朝聖或商業的目的，並非為了消遣休閒。但是，人們外出的時候會情不自禁地被自然風光或名勝古蹟所吸引，這時會將外出的本來目的放在一邊，來滿足一下自己的好奇心。
（一）
宗教旅行
自古以來，人們為了求得精神的寧靜和心靈的解脫，找到靈魂的歸宿，通常會透過一些方式來獲得某種終極關懷，使自己超越生與死的困境，實現自己由痛苦到最終解脫的輪迴，而宗教正是最有影響力的方式之一。為了證明自己的虔誠和對神的崇敬，信徒們選擇朝聖。
雖然日耳曼人摧毀了羅馬帝國，但卻保留了基督教，併成為其信徒。基督教在中世紀得到快速發展，在確立的教義中明確指出教會在拯救人類靈魂中的作用。托馬斯．阿奎拉信仰體系確立，認為教會儀式有助於拯救人們的靈魂。因自己的某種罪行而前往聖地懺悔的朝拜現象正是這一理論的實踐。
朝聖旅行分為地區性朝聖旅行和國際性朝聖旅行。地區性朝聖旅行主要以一個朝聖中心向四周輻射。如西班牙以聖地亞哥－徳孔波特拉為中心；義大利以羅馬為中心；英國以坎特伯雷為中心；法國以巴黎為中心；中北歐則以亞琛為中心。但是國際朝聖之旅也不是容易的事。因為需要大量的資金，富人們需要存一年的錢為去耶路撒冷朝聖做準備。
國際朝聖旅行主要有四種形式。一是神父和修道士各地的傳教旅行。
二是到羅馬朝聖，條條大路通羅馬，基督教世界所有的道路都可以到達羅馬，羅馬也成了最大的朝聖旅遊目的地。教廷當局還頒佈聖令，鼓勵人們前往羅馬朝聖。
三是到耶路撒冷。耶路撒冷對基督徒有特殊的意義，它不僅是基督教發源地，而且是基督被釘十字架和復活之地，因此在信徒心中具有崇高而神聖的地位。最後是西班牙西北部加利西亞的聖雅各－孔波斯泰爾。
（二）
商務旅行
中世紀早期，歐洲封建等級制度及莊園經濟的建立，商業不甚頻繁，但商業和交換並沒滅絕，特別是９世紀，隨著城市的再次興起，以城市或集市為增長點連線成的商業網路在中世紀的經濟活動中起著重要的作用。
商務旅行作為中世紀旅行的主要形式之一貫穿於始終。
中世紀早期商業比較落後，本土商業很少，主要是猶太人為主的外來商人。世紀至
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世紀，猶太人的商業達到頂峰，他們將阿拉伯伊斯蘭教世界和歐洲連線，讓歐洲大陸處處散發著東方商業的味道。
在北海與波羅的海地區，北歐人在萊茵河、瑪斯河、謝爾德河三條河流的支流處建立了市場，迅速地吸收了河流周邊的商業。
歐洲中世紀商業的顯著特點還包括集市的勃興。每個國家都有集市，但都具有相似的特點，在商業不固定的時代，集市達到全盛。集市是職業商人定期集會的場所，它們是批發交易的中心。最為著名的是
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、
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世紀興旺的香檳集市，成為歐洲中部最大的商業區。
（三）
觀光休閒消遣旅遊
中世紀歐洲由於貿易經商財富的積累，許多富裕的國度的設施發展完善，其獨特的文化吸引著各國旅遊者。如義大利，其宏偉的建築、地中海的勝景、濃厚的藝術氛圍都使其領先於其他國家。
在中世紀的休閒旅遊活動中，人們到鄉下和海濱去度假比較多。
1347
年，一場瘟疫席捲整個歐洲，黑死病導致的低出生率和高死亡率，使歐洲人口急劇下降，直至
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世紀中葉才得以緩解。經歷了這場瘟疫以後，人們更加珍惜生命和生命的享受與交流。
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世紀歐洲興起了療養地旅遊，許多人富人或勇敢者，為了享受美好的生活樂趣，會在合適的時間選擇外出，進行被當時的人們稱為
“洗澡”的旅遊。起初是去形形色色的礦泉，這些礦泉是幾百年來主要為了健康，為了治病而開發的。德國的巴登，被譽為“歐洲的夏都”，
威斯巴登
，被譽為“滿城泉水滿地花”的療養勝地。