在康熙王朝中，周培公印象令人印象深刻，周培公在第一次出場時，穿著一身粗布衣服，因為常常住在寺廟中，使得寺廟中的僧人十分嫌棄他，並且要他不要再來。
餓著肚子的周培公來到集市，看到曾經的幫過的鎖兒，鎖兒是做豆腐腦的，在看到恩人周培公來後，便立即上前為周培公盛了一碗豆腐腦，由於很多天沒有吃飯了，周培公很快就吃完了一碗，鎖兒看到後，立馬又給周培公盛了一碗，周培公不會知道，此時的康熙皇帝帶著貼身侍衛圖海，也在這裡吃豆腐腦，而且康熙皇帝還看到了他，只是那時候康熙皇帝不知道他看的那人是周培公。
鎖兒問周培公的考的如何，周培公說不但沒考上，還為考場的人打出了考場，鎖兒聽到周培公的回答後，安慰周培公，說他明年一定能考上，周培公說還得再等兩年呢，隨後鎖兒給了周培公一些錢財，周培公推脫不受，還說這是你打官司用的錢，我不能要，滴水之恩，當湧泉相報，我周培公銘記在此，兩年後，我周培公必登皇榜，告辭。
周培公與鎖兒的對話和行為，都被康熙皇帝看在眼裡，在周培公走後，康熙皇帝來到鎖兒面前，誇讚鎖兒做的豆腐腦好吃和曲子唱不錯，同時還問到曲子的詞是誰給寫的，鎖兒說就是剛才那位恩人，他把我的訴狀寫成唱詞，幫助我伸冤，康熙皇帝看到了寫鎖兒唱詞的紙張，提出要看看鎖兒的唱詞，康熙皇帝看到唱詞後，發現背面有字，但是沒有直接去看，而是問鎖兒為什麼會背面有字，鎖兒說，恩人說這是皇上的老師伍次友寫給明中堂的推薦信，康熙皇帝看了一下信中的內容和筆跡，說這確實是伍先生的書信，伍先生請明中堂為朝廷推薦一個濟世之才，周培公。
周培公在離開鎖兒的豆腐腦攤後，停留在集市賣書的地方看書，康熙皇帝正好也來到這裡，二人見面，康熙皇帝邀請周培公到對面的茶樓，喝茶和探討學問，周培公跟隨前去茶樓，到了茶樓後，康熙皇帝向周培公說道當今皇上的老師伍次友的推薦書信，連巡撫總督都很難求到，為何你卻不用呢？
周培公說大丈夫博取功名，應當光明磊落，雖然我身無分文，但是卻也不願意向權貴折腰，康熙皇帝聽完周培公說的話後，連連稱讚周培公，隨後周培公又說道，但是今天不折腰不成了，說完便向康熙皇帝下跪，雖然康熙皇帝沒表明身份，但是此時的周培公已經知道康熙皇帝的身份，周培公與康熙皇帝又交談了一會，康熙皇帝又寫了一個條子，讓周培公拿給鎖兒，康熙皇帝的這一舉動，也是幫助鎖兒伸冤，周培公與康熙皇帝的這一次見面，使得周培公在後來打開了仕途之路。
周培公也確實真的有能力，在朝中每一次發表意見時，都能將事情分析有理有據，而且還有著相應的對策，而且還往往說出了其他大臣不敢說的話，不過康熙皇帝卻並沒有生氣，反而更加地重用他，後來康熙皇帝更是命他作為主將，圖海作為副將，率領軍隊去攻打察哈爾的叛軍，很快在周培公的指揮下，平定了察哈爾的叛軍。
隨後周培公和圖海二人又率領軍隊揮師南下，攻打吳三桂的叛軍，在周培公的指揮下，終於打敗吳三桂，打敗吳三桂的捷報，傳到康熙皇帝那裡，康熙皇帝連連稱讚周培公，同時還稱周培公是百年難得一見的人才，一旁的明珠聽到後，提醒康熙皇帝周培公要是得了太多的功勞，勢必會功高震主，康熙皇帝對於明珠的話，十分讚許，說周培公是要把功勞分給別人一點了。
在前線的周培公很快收到了朝廷將他調往京城的文書，周培公看到後，十分不開心，一旁的圖海看到，十分不解和氣憤，周培公說現在這個戰況朝廷是要把這個大功勞給圖海，沒過多久，朝廷徹底打敗了吳三桂的軍隊，三番也正式平定。
而回朝後的周培公被康熙皇帝貶到盛京，周培公在盛京沒過多久就病重了，康熙皇帝在聽到周培公病重的訊息，連忙前去盛京探望周培公，康熙皇帝在周培公面前向周培公說明了將他貶到盛京的緣由，並且還說一旦有機會，一定還會起用你，周培公問康熙皇帝，自己現在還有何用？康熙皇帝說想要他率兵攻打當時的臺灣，周培公說晚了，他的身體已經熬不到天暖了。
康熙皇帝說那你給朕推薦一個人，和你一樣的人，周培公於是將姚啟聖推薦給了康熙皇帝，隨後康熙皇帝又看了周培公用了十年時間繪製的皇輿全圖，心裡十分激動，隨後周培公又與康熙皇帝談到了準噶爾部的隱患，之後不久，周培公離世，在周培公離世後，康熙皇帝為周培恆徹夜守靈。
以上是周培公在康熙王朝這部影視劇中的結局，周培公只是說沒有享受他作為對朝廷有貢獻的忠臣應該有的待遇，並不是不得善終，周培公是病死的，又不是被賜死的，所以說周培公在最後是善終的。
影視劇終歸是影視劇，裡面的情節大部分都是虛構的，因此並不代表真實的歷史，歷史上的真正的周培公確實也參與了平定三番，他也不是不是主帥，主帥是圖海，他並沒有參與作戰，他只是勸降了王輔臣。王輔臣是陝西提督，同時也是吳三桂造反的追隨者，在吳三桂等三番發動叛亂後，王輔臣也發動了叛亂，王輔臣的軍隊是對朝廷直接構成威脅的，康熙皇帝對此十分重視，後來在軍中的周培公主動請纓去勸降王輔臣，最終周培公成功勸降王輔臣。王輔臣也接受了朝廷的招撫，為朝廷解除了危機，周培公被朝廷封為山東登萊道，在山東任職三年，因為與總兵官意見不合，難以共事，於是周培公辭官回到了自己的家鄉。
之後的周培公一直賦閒在家，但是依然對朝廷的時事特別關心，希望能夠重新得到起用。準噶爾部可汗噶爾丹反叛清朝，給了周培公機會，周培公在聽到此事後，立即了寫了平叛的條呈送到京城，在康熙皇帝看到後被予以採納。
隨後康熙皇帝將周培公封為盛京提督，周培公在盛京只做了十一年的提督，最後死在任上，終年六十九歲，真實歷史上的周培公也是得到了善終，並非是不得善終。