朱勇是明朝知名靖難功臣朱能的兒子，於永樂五年正式承襲朱能的成國公爵位。作為一個勳臣之後，按照慣例，朝廷也自然得給他安排個官職噹噹，所以此後，朱勇便被安排到各都督府去掌管大小事物，後來甚至一度當上了南京留守。

在永樂二十二年的時候，朱勇被安排跟著朱棣一起參與北征殘元的戰爭。在宣宗皇帝朱瞻基繼位之後，立馬爆發了漢王朱高煦的叛亂事件，朱勇跟著朱瞻基一起出兵討伐。

當時朱勇還是一個頗具小謀略的人，他分析形勢，認為兵貴神速，此戰應該全速前進，宣宗皇帝認可並採納他的想法。等到大軍以迅雷之勢來到了漢王的藩地青州城下，朱高煦直接認慫了，出城投降。

宣德三年時，邊境又遭到外族的殘忍劫掠，朱瞻基趕緊任命監軍太監郭敬和總兵官成國公朱勇等人帶著一支軍隊前去討賊，成功俘虜男女五百人，牛羊駝馬萬數。此後，朱勇便因功被加封為從一品的太子太保，並負責掌管京營。日後，宣宗皇帝跑到邊境巡察的時候，都會把朱勇帶在身邊。

一年後，宣宗皇帝解除了同為靖難功臣之後的張輔的兵權，讓其把更多的注意力都放在輔佐皇帝處理政務上，而接受其兵權的人就是朱勇。朱勇上任後，便發現軍中存在著一個較大的缺點，那就是南北諸多衛所軍備轉運的時候，常常故意互相交錯，也就是南方計程車兵跑到北方的衛所去任職，北方計程車兵跑到南方的衛所去任職。

這樣做最直接的後果，就是造成了各種效率的低下，朱勇大膽向朝廷建議讓南方計程車兵專職轉運，讓北方計程車兵專職備邊，這樣做的效率才高。朱瞻基同意了朱勇的建議。

到了明英宗朱祁鎮繼位之後，朱勇上書表明近些年來瓦剌正在瘋狂地吞併周邊族群，其實力愈加強大，我們需要加強各種戰備，以備後患，朱祁鎮同意了他的主張。

到了正統九年的時候，朱勇同監軍太監劉僧統兵出喜峰口北進，在富峪川、熱水川兩度擊敗蒙古軍隊，立下戰功，但由於他此行存在著故意鋪張浪費的情況，消耗了太多的戰備物資，有司想要治他的罪，但朱祁鎮看在他起碼把仗打贏了的份上，便特意下詔對其進行寬宥。

正統十四年七月份，瓦剌大汗兵分四路大舉南侵，他親自帶領著主力部隊，攻克大同進逼北京。年輕氣傲的朱祁鎮忍無可忍，在宦官王振的慫恿下，決定御駕親征，帶著五十萬大軍趕往大同。

此次出征，英宗皇帝朱祁鎮名為親征，但各種軍務大事都是直接交給太監王振去指揮，可王振一個小小的太監，怎麼可能懂軍事，各種瞎指揮，最終導致了大軍接連戰敗，最終被圍困在土木堡。

在此期間，朱勇和永順伯薛綬問訊後，趕緊提兵四萬前去救援，結果在鷂兒嶺一帶遭遇敵軍的埋伏，朱勇直接戰死，不久後朱祁鎮也在土木堡被俘虜了。

過後，大臣于謙等人認為朱勇在這場戰鬥中損兵折將，致使皇帝朱祁鎮成為了俘虜，對於國家有罪，建議削奪其爵位，以此來作為懲戒。新任皇帝明代宗朱祁鈺，雖然對於朱勇的表現也很失望，但念在他已經戰死沙場的份上，最終還是沒有削奪其爵位，只是將其後代的俸祿減半而已。