本文根據車田正美創作的《聖鬥士星矢》《冥王神話ND》，以及官方出版的資料集《聖鬥士星矢大全》《大聖戰史》編寫。
授權作品《冥王神話LC》《聖鬥士星矢EPISODE。G》等作品，以及動畫版作品不在參考範圍。
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超神話
聖鬥士系列的世界觀，源自於
“超神話”
。
所謂超神話，即所有神話的本源。如今的希臘神話、北歐神話、凱爾特神話、蘇美爾神話、阿茲特克神話、埃及神話、印度神話等等，都是超神話的衍生。
大爆炸之前
超神話誕生於大
爆炸之前，而在此之前的一切是什麼樣子，只有
超神·柯羅諾斯
知曉，
大爆炸也與之息息相關。
柯羅諾斯
是超越過去、現在和未來一切時間和空間的超神，他有時會以沙漏的形態出現，但實際上卻是沒有實態的存在，只能感受到“時空”的概念。
柯羅諾斯是古希臘神話中的原始神，被當成是宇宙一切的起源。很多人會將他與古希臘神話中的第二代神王、宙斯的父親克洛諾斯混同，實際上是兩位神祇。
創世時代
大爆炸催生了宇宙的出現，從此才有了
“時空”的概念。
藉助大爆炸而釋放出了
“眾神的意志”
，它們如光箭般地瀰漫在整個宇宙之中。宇宙的碎片與“眾神的意志”相互碰撞，變成了漫天星辰，此時的宇宙才擁有了我們熟知的形態。
地球，就是依靠“眾神的意志”誕生的星球，大地最先出現，接著是天空和海洋，最後才是生命。生命體慢慢地進行進化，不久人類便誕生了。
眾神時代
在地球上的人類中，有一些人體內的“眾神的意志”開始覺醒。這是一種非常強大的“
超感覺
”，
遠遠超越之後出現的依靠“第七感”的“小宇宙”。
最初
覺醒
“眾神的意志”的有三人，分別是宙斯、波賽東和哈迪斯，宙斯掌管了天空和大地、波賽東獲得了海洋、哈迪斯統治了冥界，他們被人們當作神來崇拜。
在此之後，世界上廣為流傳的神話中所出現的神祇全是覺醒“眾神的意志”的人。
神話時代
某日，宙斯將大地託付給女兒
雅典娜
，自己則消失在了天空的盡頭。
隨著宙斯的離去，對大地的爭奪也逐漸明朗化。首先發難的是
海皇·波塞冬
，他從七大洋召集了
“海鬥士”
，以海底王國
“亞特蘭蒂斯”
為據點，發動了對大地的侵略。
海鬥士們身穿以海洋生物為藍圖的
“鱗衣”
，在
希臘神話中，波賽東具有創造各種海洋生物的才能，據說就是雜糅了其製作“鱗衣”而演變而來的故事。
鱗衣是以亞特蘭蒂斯傳說中的神秘金屬——“山銅”所制，大地上的任何武器都無法對其造成傷害，缺乏無防具大地戰士也沒有防具抵禦海鬥士的攻擊，導致戰局成一面倒的形勢。
此時的
冥王·哈迪斯
，正從冥界深處冷眼旁觀著地上的慘狀，所有戰死的英魂，都將到達他統治的冥府。
雅典娜為犧牲的少年悲慟，她賜予他們被稱為
“聖衣”
的護具。這群守護的大地和雅典娜的戰士們，則被稱之為
“聖鬥士”
。
“聖衣”據說是雅典娜指示
“姆大陸”
的鍊金士所制，其材質是山銅、伽馬尼恩和銀星砂，並備有用來收納和維持聖衣生命的聖衣箱。
“聖衣”的外形根據夜空中的88個星座打造，如果沒擁有和聖衣相同的守護星座，就無法穿上該聖衣。
不過車田正美在《冥王神話ND》中改變了設定，不但明確史昂、童虎是由青銅聖鬥士晉升為黃金聖鬥士，紫龍、冰河、瞬、一輝也繼承了黃金聖衣。
聖鬥士的誕生一下子扭轉了局勢，雅典娜試圖說服波塞冬放棄野心、迴歸大海，但波塞冬並不買賬，甚至引發大洪水及大地震。盛怒之下的雅典娜派遣8名聖鬥士摧毀了亞特蘭提斯。
這場雅典娜與波塞冬的戰爭，史稱
“第一次聖戰”
。自此之後，這些“眾神的意志”覺醒者之間的戰爭，則統稱為
“聖戰”
。
根據歷史發展規律，聖戰大約250年會展開一次。
雅典娜將波塞冬的靈魂封印在北極，由幾名聖鬥士監視。他們因此定居於北極中心點
“布魯格勒”
，逐漸形成一個國家，成為了
“冰戰士”
。
冰戰士的故事源自原作的番外篇《冰之國的娜塔莎》，動畫版的北歐篇也是由此而來。
混沌時代
“第一次聖戰”結束後很久，在雅典附近出現了祭祀雅典娜的神殿，以此為中心慢慢建立了
“黃道十二宮”
，從此稱為
“聖域”
。
“聖戰”點燃了眾神間的戰火，至此戰亂頻發，世界進入了混沌的狀態。
某次“聖戰”結束之後，雅典娜與實力強大的
泰坦巨人
之間爆發了戰爭。根據希臘神話，泰坦巨人挑戰以宙斯為首的奧林匹斯眾神的戰爭，所以沒有被列入“聖戰”範疇。
與泰坦巨人的戰爭導致了“聖衣”產地“姆大陸”的沉沒，許多聖衣製作、修復技術也隨之失傳。很久以後，在嘉米爾高原上出現了製作、修復聖衣的“嘉米爾一族”，據說他們就是“姆大陸”的後裔。
在混沌時代的數次“聖戰”中，最為慘烈的是和
戰神·阿瑞斯
之戰。
據說阿瑞斯是最殘暴的神祇，麾下擁有炎、火、恐怖、災難等4個軍團，而他的那些極盡破壞殺戮之能事的戰士，被稱
“狂鬥士”
。
聖鬥士與狂鬥士持續著無休止的戰鬥。當時聖鬥士的參戰者為58名，但在絕對實力面前一一倒下。
在頹勢之下，厭惡武器的雅典娜允許天秤座聖鬥士對阿瑞斯軍團使用武器，接過武器的聖鬥士們擊潰了狂鬥士，阿瑞斯則潛逃到冥界。
或許只有哈迪斯能夠理解阿瑞斯，因為死於阿瑞斯掀起戰爭的眾多亡者，也全都成為了哈迪斯的臣民。
天秤座的聖衣可分解成6式12件武器，聖鬥士只有在雅典娜和天秤座聖鬥士認可是正確使用的情況下才可使武器。
話雖如此，但在之後的許多聖衣也擁有武器，如仙女座、地獄犬座、御夫座等等，或許是聖衣進化導致古老規則的更改吧。