8月3日上午，東京奧運會皮划艇專案進行了第二個比賽日、第一個獎牌日的爭奪。在男子1000米雙人划艇決賽中，中國組合劉浩/鄭鵬飛一路領先，但在衝刺階段被古巴隊反超，獲得一枚銀牌。

今天東京海之森水上競技場的水面是側順風，這就要求選手們在前把入水時把支點抓得更快，才能不丟船速。劉浩/鄭鵬飛這條艇的技術特點是槳下力量足、劃距長。半決賽中，劉浩/鄭鵬飛劃出的3分27秒023創造了奧運會最好成績（不過馬上被隨後出場的德國組合再度重新整理），他們以小組第一進入A組決賽。

A組決賽現場風向仍是順風。八組選手全部就位，第一道來自西班牙，第二道來自加拿大，第三道來自羅馬尼亞，第四道是奪冠熱門德國，第五道是中國選手劉浩/鄭鵬飛，劉浩擔任領槳手，第六道為古巴，第七道來自波蘭，第八道來自巴西。

比賽剛一開始，各隊就咬得非常緊，都迅速開始提升槳頻，劉浩/鄭鵬飛處於第一梯隊當中，與德國隊比拼水下力量和劃距長短。隨後劉浩/鄭鵬飛逐漸放低槳頻開始穩住速度，由於是順風，選手們需要更穩地掌握節奏。第一個計時點（250米處）時，劉浩/鄭鵬飛處於領先位置，德國隊緊隨其後。

比賽繼續進行，德國和巴西兩隊繼續緊追劉浩/鄭鵬飛，但兩人槳下直線性非常好，節奏很穩定，槳頻保持在60/61槳左右，第二個計時點（500米處），德國隊有些落後，古巴隊衝到了第二的位置，中國隊領先優勢在1秒左右。隨後，比賽進入白熱化階段，第三個計時點（750米處）古巴仍在追趕，咬得非常緊。

最後進入衝刺時刻，劉浩/鄭鵬飛開始瘋狂加速，古巴隊也上得非常兇，幾乎已經與中國隊持平了，雙方進行了幾乎一分鐘犬牙交錯的爭奪。進入到最後50米，劉浩/鄭鵬飛體力有些不支，以一個船頭的劣勢屈居第二，最終成績

3分25秒198，落後古巴隊0。203秒，

收穫一枚寶貴銀牌。

劉浩和鄭鵬飛都出生於1993年，獲得過2019年杜伊斯堡世界盃該專案冠軍。劉浩從初二開始練習皮划艇，鄭鵬飛是經順德體校教練挖掘，從游泳和水球的訓練中改項練習皮划艇的。