說到呼家將的英雄人物和事蹟，除了呼延贊和呼延灼，更多精彩應該就是在呼延慶身上了。作為一個從小沒有父愛的呼延慶，他的武藝雖然不是呼家將裡最厲害的一位，不過他的過人膽識和奇遇也是最多的。

呼延慶帶著母親和兄弟們在北國與父親重逢後，呼延平惹禍要被問斬，而此時突然地震了，地震過後，一個地穴大洞口出現在眾人眼前，呼延慶藝高人膽大，決定到底下一探究竟。呼延慶為救弟弟捨身探地穴，探地穴之後的奇遇就開始了，他意外地走進了隋唐名將羅成的父親，北平王羅藝修建的地道里。在這個地道沒有給呼延慶帶來什麼寶物，但是當呼延慶走完地道後，真正的奇遇就開始了。

因為呼延慶走出地道後，在一個道觀遇到了一個真正的高人隱士，楊家將的三關副帥，曾經與楊六郎大戰七十多個回合的花刀嶽勝。嶽勝看到了呼延慶非常高興，至於嶽勝與呼延慶的爺爺呼延丕顯的關係如何？至少同在呼楊兩家的關係上應該還是不錯的。爺倆一見如故，他便將羅藝地道里的寶物給了呼延慶，那就是

困龍寶戟。花刀將嶽勝將三十六路戟法傳給了呼延慶，不過嶽勝刀法很出名，為何不傳刀法，這就不得而知了？然後再把九宮八卦連環陣的破陣之法告訴了呼延慶，最後還送了一匹“豹渝烏獬蓋”的寶馬給了呼延慶下山，從此嶽勝就永遠消失了。

呼延慶是呼家將裡影響力最大的英雄人物，呼家的冤案如果沒有他，估計呼家很難報仇。畢竟父親呼延守用的懦弱、叔叔呼延守信的等待、弟弟們雖然武藝高強卻少了主心骨，有了呼延慶的存在成了呼家將的核心。他的遭遇與薛剛很相似，武藝、膽識都是差不多，自然他也成了家喻戶曉的英雄。