所謂的“轉向不足、轉向過度”是指汽車的穩態轉向特性。

當汽車的轉向盤轉到一個固定的轉角後保持不動，改變汽車的行駛速度，此時汽車的轉向半徑與理論轉向半徑相比較，可能會出現三種情況：

轉向半徑保持不變，稱為中性轉向；

轉向半徑逐漸變大，稱為不足轉向；

轉向半徑逐漸變小，稱為過多轉向。

對於前驅車來說，由於前驅車的重心靠前，在過彎時車頭較重，受離心力的影響更嚴重，一旦這種力量達到輪胎抓地的極限，就會出現轉向不足；

對於後輪驅動的汽車來說，極限過彎的時候，後驅車的前後配重接近50：50，也就是前輪和後輪的橫向抓地力相當。此時如果急加速，特別是對於大排量車或者路面附著力偏低的時候，後輪會出現驅動打滑。後輪的抓地力會迅速下降，從而後輪沒有足夠的橫向抓地力來是車尾保持預定軌跡行駛，車的尾部沿著圓弧的外切線發生滑移，這就形成了轉向過度。

汽車的漂移其實就是利用了汽車“轉向過度”這一特性來完成的。當汽車高速運動，突然轉動方向盤，汽車的後輪就會失去附著力而發生滑動，漂移就出現了。由於後輪驅動的汽車更容易轉向過度，所以，後輪驅動的汽車更容易實現漂移。很多效能車都採用後驅，就是這個原因。

具有適度不足轉向的汽車才有良好的操縱穩定性，因此目前絕大多數的汽車都具有不足轉向。有些車型是後驅，更偏向於轉向過度。為了使其具有轉向不足的轉向特性，會在結構上採取一些措施。比如說賓士GLK跑車，前輪使用205/55/R16的輪胎，而後輪使用225/50/R16的輪胎，這種前205、後225的空調組合，使前輪的側偏剛度小於後輪，有利於營造不足轉向特性。