楚武王——弒侄自立

公元前741年，楚君熊眴去世，熊眴的弟弟熊通殺熊眴之子自立為君。熊通不斷強化君權，頻繁對外征戰，楚國迅速發展起來。楚軍熊通出兵隨國要求隨侯向周天子為自己討封，周天子拒絕了。公元前704年熊通自立為王，史稱楚武王。楚武王時期，楚國成為漢水東面的霸主，強大的隨國都不得不向楚國臣服。

楚成王——弒兄自立

公元前672年，楚文王次子熊惲弒殺其兄熊艱奪位，史稱楚成王。楚成王即位後，佈施恩德，與諸侯修好結盟，向周天子進貢以鞏固王位，鎮壓夷越各族，大力開拓疆域。楚成王在公元前656年在召陵之盟與齊桓公妥協，暫緩北上中原的步伐；公元前638年在泓之戰中戰敗宋襄公，稱雄中原；公元前632在城濮之戰中被晉國擊敗，喪失中原霸主地位。

楚穆王——弒父自立

公元前626年，楚成王想廢黜太子商臣，改立王子職為太子，太子商臣乾脆發動兵變逼死父親楚成王。楚穆王即位後，盡力改變楚國在城濮之戰後的劣勢，先後滅亡江國、六國、蓼國等國，進一步控制江淮地區（今安徽中、西部）；攻打併迫使鄭國與楚國請和；攻佔陳國壺丘；平定鬥宜西、仲歸叛亂。

楚靈王——弒侄自理

公元前541年，楚康王的二弟熊圍殺死楚康王的兒子楚王熊員自立為王，史稱楚靈王。楚靈王即位後楚國實力恢復發展起來，先後滅掉了陳國、蔡國，還擊敗了吳國、徐國。

楚平王——弒兄自立

公元前530年，楚靈王率軍進攻徐國遲遲不返回國都，楚靈王的三弟熊比與四弟熊子晰、五弟熊棄疾趁機發動兵變，率陳、蔡、不羹、許、葉之師入郢，殺楚靈王太子祿，熊比自立為楚王即楚初王，子晰為令尹，棄疾為司馬。楚初王還傳令給楚靈王大軍返回楚國首都的保留職務與財產，不返回的要被滅族，結果楚靈王身邊的部隊迅速瓦解，楚靈王被逼自殺。熊棄疾造謠說楚靈王要殺回楚都，結果楚初王、令尹子晰被騙自殺，熊棄疾自立為王即楚平王。