春秋戰國，這是一個百家爭鳴的年代，亦是諸侯相互爭霸劇烈的時代，此時的中原，猶如火山岩般沸騰起來。
幾百年的山河變化，湧現出了無數的俠客士人，豫讓與荊軻，亦皆生活在這個紛亂的年代。
他們雖被定義為刺客，卻有情有義，而且，他們在決定行動時，皆有高尚的動機
，何為高尚的動機？
人在內心深處是個理想主義者，喜歡思考的是那聽起來好聽的動機，也就是高尚的動機。——戴爾·卡耐基《人性的弱點》
人們做事通常有兩個理由，一個好聽的，一個真實的。——美國銀行家J·皮爾邦特·摩根
由此可見，人在做事時通常有一個好聽的理由，在內心深處也喜歡思考那聽起來好聽的動機，即高尚的動機。豫讓與荊軻，也是如此，在行動中都有高尚的動機。
讓我們隨著這兩個人的身影，一起來感受當時戰國的局勢風氣。
豫讓：我要讓後世懷著二心的人感到羞愧
豫讓侍奉在晉國卿相範氏與中行氏門下時，一直默默無聞，中行氏與範氏皆以眾人待他，甚至“我寒而不我衣，我飢而不我食”（《呂氏春秋·不侵》）。得不到重用，無法實現自我，又不被尊重，因此豫讓離開了，轉而投奔到了同為晉國卿相的智氏門下。
在智氏門下時，智伯很欣賞看重豫讓，以國士相待，而且“出則乘我以車，入則足我以養”（《呂氏春秋·不侵》），豫讓也終於得到重用，實現了自我的價值，也受到了尊重，一切都如他希望地那樣進行。然而，卻想不到，有一天趙無恤啪地一下，將他美好的生活打斷了。
智伯被害，豫讓失去了效忠的主公，亦失去了實現自我的機會，只能躲到山洞中。豫讓想起主公智伯對自己的恩情和賞識，因此決定為主公報仇，才能“魂魄不愧矣”（《史記·刺客列傳》）。
豫讓為智伯報仇，有三個表面的動機：
1，為報智伯的知遇恩情。
豫讓輾轉多處才得到認可和賞識，因此豫讓對智伯的知遇之恩是很感激的，為了報答智伯的知遇之恩是豫讓刺殺趙無恤的一大原因。
2，
堅守自己心中忠義的信念。
因為從心理學上來說，如果當一件事受到挫折，成功的機率很小的時候，一個人還會堅持某種行為，這時他的長遠信念起著決定性作用。
而豫讓刺殺趙無恤的過程都是不順利的，剛開始刺殺就被發現，因此才要塗漆吞碳自毀容貌，只為接近趙無恤，此時豫讓刺殺成功的機率是很小的，而此時一直支援豫讓的長遠信念就是豫讓心中的忠義。智伯對豫讓而言，除了是主公，還是知己，因此豫讓為了堅守對主公的忠與知己的義氣，為知己報仇是必須的，要做到“士為知己者死”（《史記·刺客列傳》）。
3，
實現自我的價值
。豫讓本來在智伯門下實現了自我價值，可是智伯被害，豫讓又失去了自我的價值，
可是如美國著名心理學家馬斯洛所說，自我實現的需要是每個人天生就有的，並不會消失
，因此當他決定為智伯復仇時，也把自我價值的實現放在了刺殺趙無恤上面。
除了這三個表面的動機外，還有一個經常被人忽視的動機，也就是高尚的動機。
其友為泣曰：“以子之才，委質而臣事襄子，襄子必近幸子。近幸子，乃為所欲，顧不易邪？何乃殘身苦形，欲以求報襄子，不亦難乎！”豫讓曰：“既已委質臣事人，而求殺之，是懷二心以事其君也。且吾所為者極難耳！然所以為此者，將以愧天下後世之為人臣懷二心以事其君者也。”——《史記·刺客列傳》
第一次刺殺趙無恤失敗時，友人建議豫讓委身侍奉趙無恤，再找機會行刺，可豫讓拒絕了，覺得如此懷著二心去侍奉君主是不忠義的，
而他也知道如此做很難，但是他要讓後世那些懷著二心侍奉主人的人感到羞愧，這也就是豫讓刺殺行動的高尚動機，
豫讓想做忠義的代表，讓後世那些不忠義之人看到他的所作所為而感到羞愧。
在春秋戰國，天下熙熙皆為利來，天下攘攘皆為利往，功利早已佔據著大部分人的心，而忠義卻早已蕩然無存。
上到諸侯國君，下到公卿將相，很多皆不把忠當回事，三家分晉、田氏代姜、秦齊稱帝這些以下犯上的事屢屢發生，此時的三綱五常形同虛設。
而戰國的義，也實在可笑，公子昂相信與商鞅的朋友之義，前來赴約，最後卻被商鞅算計抓起來，商鞅也趁此機會發兵攻打魏國，最後魏國大敗。孫臏守著與龐涓的同門之義，一同前去魏國，卻被陷害失去了一雙臏骨。代王因與趙無恤有著親戚的情義，前來與趙無恤聚餐，卻不曾想被趙無恤在酒席中殺害，代國也被趙國所兼併。
正因為忠義在當時的戰國如此難能可貴，不忠不義的人又那麼多，豫讓才希望能用自己的行動喚醒他人的忠義，希望能做忠義的代表，讓後世那些懷著二心侍奉主公的人感到羞愧，這也是豫讓刺殺趙無恤內心的好聽的理由和高尚的動機。
荊軻：我要為各國討回土地
荊軻原先想投奔衛元君，可衛元君卻沒有任用他，因此荊軻繼續周遊列國。來到榆次和蓋聶論劍，“蓋聶怒而目之”（《史記·刺客列傳》），荊軻只能離開榆次，經過邯鄲時，與魯句踐博弈，“魯句踐怒而叱之”（《史記·刺客列傳》），因此荊軻又離開了邯鄲。至此，荊軻一直不能實現自我的價值，也不被尊重。
好在來到燕國之後，荊軻的境遇好了些，結交了高漸離、田光等好友，荊軻也得到了尊重和理解，然而卻還是得不到重用，無法實現自我的價值，因此荊軻在與好友喝醉後，又會突然“已而相泣，旁若無人者”（《史記·刺客列傳》）。
當燕太子丹召見荊軻後，非常看重他賞識他，荊軻終於受到了尊重，得到了重用，有機會實現自我價值。
於是尊荊卿為上卿，舍上舍。太子日造門下，供太牢具，異物間進，車騎美女恣荊軻所欲，以順適其意。——《史記·刺客列傳》
在得到燕太子丹如此相待後，荊軻答應了燕太子丹的請求，決定執行刺殺秦王的行動。
荊軻刺秦表面看有三個動機：
1，報答燕太子丹的知遇之恩。
燕太子丹對荊軻的賞識和重用，是荊軻以前所感受不到的，因此為了報答燕太子丹的知遇之恩，荊軻答應冒險執行任務。
2，報答好友田光的知己之情。
來到燕國之後，好友田光一直對他很好，也讓荊軻感受到了燕國的熱情，而為燕太子丹執行任務，也是好友田光最後的心願，因此荊軻為了報答好友田光的知己之情，走向了刺殺秦王的不歸路。
3，實現自我的價值
。荊軻在之前投奔衛元君都不被任用，自我價值一直得不到實現，而自我價值的實現是每個人都有的，因此現在刺秦這個有挑戰性的行動，荊軻也想借此實現自我價值。
除此之外，還有一個常被人忽略，就是高尚的動機。
軻自知事不就，倚柱而笑，箕距以罵曰：“事所以不成者，以欲生劫之，必得約契以報太子也。”——《史記·刺客列傳》
可見荊軻在千鈞一髮之際，並沒在秦王還沒反應過來之時將他殺死，而是希望能夠活捉他，迫使秦王簽訂契約，而這個契約就是“使悉反諸侯侵地”（《史記·刺客列傳》），因此荊軻行刺秦王，就是為了能夠劫持秦王，迫使秦王將霸佔各國的土地歸還，
這也是荊軻刺殺行刺的高尚動機，就是要為各國諸侯討回封地。
此時秦國經過殘暴兼猥瑣地發育，軍事、經濟、地勢等方面都佔據優勢，國力一家獨大，韓國已被秦國所兼併，其他諸侯國也被秦國侵佔了大量土地，都無力與秦國相爭，被兼併是早晚的事，而秦國又以殘暴的手段兼併各國土地，引起了各國人民的憤怒，
荊軻知道“天下苦秦久矣”（《史記》），因此想為大家反暴秦，為大家討回屬於自己的土地，這是荊軻刺秦內心好聽的理由，也是高尚的動機。
豫讓與荊軻：同受環境影響的悲劇人物
其實荊軻和豫讓，皆是同受環境影響的悲劇人物。在相互兼併稱霸的春秋戰國，為了增加競爭力，人才是有抱負的諸侯相爭的一樣法寶，“養士之風”也因此形成，這一行為，亦打破了世襲貴族壟斷官職的介面。
而這也給普通人民一個實現自我的機會，
因此很多人都變得功利起來
，紛紛前去尋找依靠，希望能找到一個重用他的主公，豫讓與荊軻也都是如此。豫讓歷經三個主公，才找到賞識重用他的智伯，而荊軻剛開始都無人任用，到遇見燕太子丹才被重用，有了可以實現自我的機會。
也就是因為他們的功利心，他們迫切希望實現自我，因此在得到主公賞識和重用後，滿足了自身“尊重的需要”和“自我實現的需要”，也甘心為了報答最遇之恩，而不顧自身性命，去報答他們，這也是荊軻與豫讓，生活在如此環境下的悲劇性。
結語
荊軻與豫讓，同被定義為刺客，卻皆有高尚的動機。豫讓的高尚動機是，希望在忠義蕩然無存的戰國，以自己的所作所為喚醒他們的忠義感，使自己成為忠義的代表，讓後世那些懷著二心侍奉主公的人感到羞愧。而荊軻的高尚動機是，替大家反暴秦，給各國諸侯討回被霸戰的封地。
他們是忠義的人，勇敢的人，他們都想做一回瀟灑的英雄，然而壯士一去兮不復還，著實令人惋惜。