很多太極拳務虛，我們的太極拳是務實。我看北京有位祝氏講腳，說要找那種如站在草地上的感覺。《逝去的武林》中說最寶貴的就是腳上的神經，藕斷絲連的那種感覺。而我們練的是腳在地上感覺踏實、貼實。

很多人以為自己一生都在地面上走，在地面上跑，在地面上運動，腳是最貼近地面的，但事實上因為我們從來沒有注意腳下，所以對腳與地面的貼實並沒有什麼認識。學太極拳好多年的人仍然會有站不穩的感覺，重心稍往前腳後跟起，稍往後，腳前掌起，偏左則左起，偏右則右起。這一方面有精神方面的因素，松不下來，精神緊張，別人一動就不由自主地往上起，不由自主地頂抗。要養成別人一動就往下塌的意識，這需要長期訓練才能做到。而物質基礎是腳部鬆開，像鵝掌一樣能踏實地落在地上，感覺腳與地面完全合一。很多人不注意腳部的鬆開，不明腳部的三節，更不必說如何鬆開了。

身體的任何部位要鬆開都要經常活動它。用它它才會動，才活，不是用意識去松它，那只是極不確定的一部分，必須結合它的真實運動才能徹底實現。腳部的鬆開也是如此，光想不做是不行的。光做不求正確也不行。

腳部跟手部運動規律相仿，都要會轉，特別是腳趾，轉起來如手指，也有順逆，也要逐個跟著轉，既有順序，又有秩序。特別是在上大步的時候，或者在左轉右轉的時候，從後腳到膝、到胯，再從胯到前腿的膝、腳節節貫穿。而腳的三節也要節節貫穿。不能像有的太極拳那樣腳抬起來，甚至身體後坐，整條腿在地上，用腳後跟著地，在地面上打滾，那不是節節貫穿，囫圇地一條腿在地上轉，即使也是逐節轉也不行。要勁從後到前走到哪動到哪，用內勁催動，像澆地時有水把水管依次衝開一樣。而腳部的三節變化也是從腳跟到腳掌到腳趾逐次運動。而腳趾也分三節，要像手指那樣順逆地轉，不要囫圇地抬起腳擺扣。

打拳的時候要轉到頭，不僅僅指手臂，腰胯到腳都要轉到頭，到梢節才算轉到頭，不能沒轉到頭一下子調過去，像有毛病的電風扇擺頭那樣，要像正常的電風扇擺頭那樣。

晃腰的時候也要注意從上到下，從左到右，從右到左的勁走到頭，腳不能亂動，但絕對不能不動。不亂動就是不離開地面，動是內部在動——從腳尖到腳跟，從腳跟到腳尖；從左腳到右腳，從右腳到左腳。體驗自身的力在身體內部轉動的感覺，體驗自身運動的平衡，及渾身的協調配合。練太極拳是先明自己，再明別人，也即道家說的“以身觀身”。以身觀身分為兩步，透過自己的身體瞭解身體，瞭解了身體就能明白別人的身體。瞭解了力在自己身體內的狀況就瞭解了力作用到別人身體時的狀況，也就瞭解了別人的力作用到自己身體的狀況。懂勁懂的就是勁的這些情況，以及具體著法的勁。

總之，我們的太極拳除了跳起來的一些式子，除了專門離開地面的式子，腳都是不離地的，擦著划著，擺著扣著。要學會碾。孫祿堂叫扭。也有人叫擰。無論用哪個字都不能非常準確地表達它的運動情況。

太極拳功多難練，要面面俱到，這是中國文化的傳統，大而全，既是優點也是缺點。優點是有的選擇，缺點是難以在短時間內學好。

腳跟手同樣重要，要跟重視手一樣重視腳的練習。不能抬起腳邁步，不能翹起腳轉動，人為地失去訓練和鍛鍊它的機會。要有意識地去動它，練它，讓它鬆開，鬆開後才能貼實，才能踏實，感覺與大地融為一體。