全面解讀慣性導航系統與技術,看懂只需這一篇!

但在實際應用慣性導航中,慣性測量器件是直接安裝在運動載體上的,因此慣性器件測得的角速度和加速度的數值都是在載體運動座標系下的量,即感測器得到的是以物體的固連座標系為參照的資料(也叫地理座標系),但我們日常定位用的是地球座標系,因此如何把測得... [ 檢視更多... ]
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